-
公开(公告)号：CN111361606A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604870.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车的准时到站控制方法，包括：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻；根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。相比于现有技术，仅仅是依靠司机的人工操作经验来控制目标机车准时到站的方法，通过本申请中的方法可以免去司机人为主观因素的干扰，从而可以使得目标机车实现准时到站。相应的，本申请公开的一种机车的准时到站控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN118687884A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411199336.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车空气制动状态预测方法、自动驾驶调控方法及装置，该预测方法包括：实时获取被测列车的最后一组单元万吨编组的车钩力，根据获取的车钩力计算不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力；实时根据被测列车的首个单元万吨编组的制动缸压力，计算不同充风时间、不同减压量时列车首个单元万吨编组的空气制动力；实时根据不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力、列车首个单元万吨编组的空气制动力计算空气制动强弱系数，以用于评估空气制动强弱状态。本发明能够高效实现列车空气制动强弱状态预测，进而还能够实现自动驾驶安全调控。
-
公开(公告)号：CN112613194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110007589.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置，其中，所述机车自动整备方法预先存储了项点库，依据整备指令从项点库中获取待整备大项点，避免待整备大项点的遗漏，另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点，避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏，在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后，依次对获取的所述待整备大项点进行实验，以获得机车的整备结果信息，该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行，有利于提高机车整备作业的效率，同时避免了整备项点遗漏的情况，有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
-
公开(公告)号：CN116339190A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
-
公开(公告)号：CN113997985A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738296.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置，方法包括：地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息；智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别，生成编组参数和编组参数命令，司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置；无线重联控制装置进行编组，并反馈编组参数设置及编组命令执行状态；智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统；地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组，若是，则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
-
公开(公告)号：CN107194212B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710479622.0
申请日：2017-06-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明提供一种显示器源代码中协议内容的保护方法，采用的该加密算法可实现产生的第一全局变量与第二全局变量内容的不可见且该数据为动态变化的数据，从而可以达到协议内容保护的目的。本发明针对源码编制中涉及协议内容进行变量动态加密的方式，采用该方式源码中出现的协议内容实现了数据的不可见，达到了协议内容保护的目的。
-
公开(公告)号：CN107273166A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710478700.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车显示器管理软件版本的方法，针对软件版本更新清单，生成第一校验码，对当列车上的软件进行更新后，列车显示器从各个列车设备上获取最新的软件版本数据，同时生成对应的第二校验码；对第一校验码与第二校验码进行比对，若不一致，则提示软件版本不匹配；若一致，则不提示。本发明可以确保我司产品软件均为配套使用软件，软件版本号均为正式许可下发的软件。采用由显示器管理所有软件更新，该方法采用显示器管理软件版本的方法具有很强的通用性。
-
公开(公告)号：CN115214747B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN116691776A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182169.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的闭塞模式切换控制方法、装置及系统，方法包括：获取机车运行在第一闭塞模式下的第一信号系统传输的当前位置信息，根据当前位置信息检测机车是否处于预存的信号切换区域；如果机车处于信号切换区域，则开始进行信号切换，将与第一信号系统的通信连接切换为与第二信号系统的通信连接，同时保持根据第一信号系统传输的第一运行参数控制机车运行；信号切换完成后，检测是否接收到待切换的第二闭塞模式下的第二信号系统传输的稳定的第二运行参数；如果是，则根据第二运行参数重新规划前方运行控制曲线，并根据前方运行控制曲线控制机车运行。本发明能够实现信号系统的全自动切换，切换过程中不停车不退出自动驾驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.033 seconds)
