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公开(公告)号：CN113997984A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN113997960A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739974.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端；移动终端通过安装的应用程序对接收到的数据进行显示；移动终端基于用户触发应用程序的按键生成的信息生成控制指令，并将控制指令传输至自动驾驶装置；自动驾驶装置基于接收到的控制指令对机车系统进行相应的自动控制。
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公开(公告)号：CN114815658B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
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公开(公告)号：CN116339190B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN117235966A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310933483.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种车钩力计算方法、系统、设备及介质。所述方法对不同类型缓冲器串联仿真情况做处理，依据力的相互作用对车辆间的相对位移二次分配，进而根据相应的车钩力计算模型计算得到不同缓冲器类型串联车钩力。本发明可以实现了列车多种缓冲器类型串联仿真情况下车钩力的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117009167A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210468653.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车设备状态监测方法、装置、系统及电子设备，方法包括：实时采集机车的控制系统数据；根据所述控制系统数据应用预设的状态诊断模型智能获取机车和多个设备的状态数据，并进行状态判断，所述状态数据包括需要司机确认的仪表数据；根据状态判断结果和所述仪表数据生成提示信息，并根据所述状态判断结果和所述提示信息控制人机交互设备进行语音提示。本发明通过减少司机观察确认仪表数据，能够降低疲劳程度，降低机车行车安全风险。
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公开(公告)号：CN113997913B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010739540.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。
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公开(公告)号：CN114815658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
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公开(公告)号：CN113753009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111179304.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备，包括：输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令，根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束；根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比；获取第二把闸的充风时间，根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力，并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力；查询模型获取第二把闸的减压量；列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令，根据减压情况更新最小约束，以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量，设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略，提高列车标准化操作水平。
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公开(公告)号：CN113997913A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739540.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。
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