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公开(公告)号:CN104890664A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510006941.0
申请日:2015-01-07
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T1/10 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/12 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60T13/586 , B60T13/665 , B60T17/228 , B60W10/24 , B60W30/18127 , B60W2510/24 , B60W2510/244 , B60W2710/24 , B61H9/06 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及驱动控制系统以及具备驱动控制系统移动体。驱动控制系统具备:在移动体积蓄电力的电力积蓄单元;从发电装置或架线的至少任一者、和所述电力积蓄单元提供电力来驱动所述移动体的驱动装置;和控制由所述电力积蓄单元积蓄电力时的充电电流值的电力积蓄指令单元,所述电力积蓄指令单元基于所述移动体进行制动时的速度来决定所述电力积蓄单元的充电电流限制值。由此,能够根据蓄电装置的充电余力使某时间范围的发热量合适,从而得到节能效果。
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公开(公告)号:CN1730337B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200510081032.X
申请日:2005-06-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L27/0094 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆控制系统及地上系统,其从列车(102)向地上系统(101)发送空转信息,在地上系统(101)根据空转信息和位置、时间信息、车种类、气象信息等决定空转预测信息,将该空转预测信息向例如后续列车(102)输出。在后续车辆中,根据接收的空转预测信息及存储在车上存储装置中的驱动信号相关信息来决定驱动信号,利用决定的驱动信号控制车辆。从而,即使为了防止空转而控制各驱动装置时,也尽可能地维持车辆整体或车辆编制整体的加减速率。
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公开(公告)号:CN101138967A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710140847.X
申请日:2007-08-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立水户工程技术股份有限公司
CPC classification number: B60L11/12 , B60L2200/26 , B61C7/04 , B61L3/006 , Y02T10/7005 , Y02T30/16
Abstract: 本发明的目的在于,在混合动力铁道车辆中,根据驾驶员的行驶的方式进行适当的蓄电电池的充放电控制,从而不对时刻表带来影响地进行行驶。为此,本发明提供一种车辆驱动系统,其基于与来自主控制机(10)的换档指令(21)所对应的车辆的行驶样式,以由运转模式定义数据库(14)预先定义的运转模式(23)进行车辆的运转。此时,根据位置测量部(11)测量的自车的位置,根据来自位置-基准充电量数据库(12)的位置-基准充电量样式(22),决定蓄电装置(8)的目标充电量。之后,算出动力发生装置(内燃机)(2)的发动机输出指令(24)以及蓄电装置(8)的充放电指令(25),以达到蓄电装置(8)的目标充电量。
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公开(公告)号:CN1704862A
公开(公告)日:2005-12-07
申请号:CN200510075936.1
申请日:2005-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D19/02 , B61F5/24 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/015 , B61F5/245
Abstract: 一种适应性车辆行驶控制系统及控制方法,在车辆控制系统中搭载适当调整控制力强度的功能,该功能可根据积累搭载于车上的数据库中的地图信息、从与地图上的地点信息一起积累的过去行驶履历可判断的随时可更新的最佳各控制力的强度信息、搭载于车上的位置检测系统检测的行驶地点信息、运行时刻表信息、检测摇动或振动的传感器信息、和判断控制力特性变化的功能,恰当调整台车与车辆间振动缓冲装置或车辆间减振装置的控制力强度。在列车行驶时,参照过去数据并根据今后行驶预定路径,预先最佳化控制力特性,对于车辆重量及气象条件等动态变化要因,通过计测各种传感器信息作出适应性的最佳化,并根据振动抑制结果没有改善等状况进行装置故障的诊断。
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公开(公告)号:CN105270445B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510397290.2
申请日:2015-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61H13/00 , B60T8/1705 , B60T13/665 , B60T17/228 , B61L3/008 , B61L15/0072 , B61L25/025 , B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种自动列车运行装置,其目的是能够防止跟踪性的恶化,提高停止位置精度和乘坐舒适性。一种自动列车运行装置,其具备根据该列车的速度和用于控制该列车的行驶的制动指令来学习车辆特性的车辆特性学习部,该自动列车运行装置的特征在于,车辆特性学习部具备:车辆特性推定部,其推定车辆特性;车辆特性反映可否判定部,其判定是否向制动指令反映车辆特性;以及车辆特性反映部,其向预定新计算的制动指令反映车辆特性,车辆特性反映部仅在通过车辆特性反映可否判定部判定为能够反映的情况下,向预定新计算的制动指令反映通过车辆特性推定部推定出的车辆特性。
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公开(公告)号:CN105984478A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201610130571.6
申请日:2016-03-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , B61L27/0055 , G08G1/0104 , G09B29/007
Abstract: 提供交通系统模拟器和交通系统模拟方法。如果至少指定了路线类型交通系统的路线的两个端部站点的位置,设备构成计算单元计算路线类型交通系统的设备构成,并且计算路线类型交通系统中可用运行时刻表,其中路线基于地图数据被安装在两个端部站点之间,站点基于基本设备数据以预定间隔被安装在路线上,并且变电站以预定间隔被安装在路线附近。对于移动单元通过徒步和驾车中至少一个道路类型移动方式的道路上的移动,以及移动单元通过设备构成和运行时刻表中的路线类型交通系统的路线上的移动,交通状况计算单元基于移动需求数据计算移动单元随时间流逝变化的移动状况。导入效果计算单元基于设备构成计算导入路线类型交通系统所需的初期导入成本。
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公开(公告)号:CN105270445A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510397290.2
申请日:2015-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61H13/00 , B60T8/1705 , B60T13/665 , B60T17/228 , B61L3/008 , B61L15/0072 , B61L25/025 , B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种自动列车运行装置,其目的是能够防止跟踪性的恶化,提高停止位置精度和乘坐舒适性。一种自动列车运行装置,其具备根据该列车的速度和用于控制该列车的行驶的制动指令来学习车辆特性的车辆特性学习部,该自动列车运行装置的特征在于,车辆特性学习部具备:车辆特性推定部,其推定车辆特性;车辆特性反映可否判定部,其判定是否向制动指令反映车辆特性;以及车辆特性反映部,其向预定新计算的制动指令反映车辆特性,车辆特性反映部仅在通过车辆特性反映可否判定部判定为能够反映的情况下,向预定新计算的制动指令反映通过车辆特性推定部推定出的车辆特性。
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公开(公告)号:CN104379397A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201380031983.9
申请日:2013-06-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60M3/06 , B60L7/12 , B60L9/04 , B60L11/1805 , B60L11/1842 , B60L11/1844 , B60L11/1861 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 铁道系统包括:具有变电站以及蓄电装置中至少一方的多个电力提供源(101-103);从电力提供源接受电力而行进的车辆(105);根据路线上的电力提供源(101-103)的位置,管理从电力提供源提供的电力以及对蓄电装置的充电量的电力管理系统(108)。电力管理系统(108)通过从车辆(105)接收车辆位置、车辆速度、车辆(105)行进状态(动力运行中、惰力运行中、制动中),决定车辆(105)接受提供的蓄电装置,并根据车辆速度和行进状态,判断是否需要来自决定的蓄电装置的电力提供,并将判断结果传达给电力提供源(101-103)。由此,能够最大限地有效利用沿路线设置的蓄电装置,使动力运行时的架线电压灵活地上升,减少动力运行时间,增加惰力行进时间,提高节能效果。
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公开(公告)号:CN104247199A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201280072320.7
申请日:2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02J7/00 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1837 , B60L11/1861 , B60L2200/18 , B60L2200/26 , B60L2240/642 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60M1/36 , H02J7/02 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 本发明能延长蓄电装置的寿命,充电下一次行驶所需电能,能可靠地进行直到下一个蓄电装置为止的无架线行驶。本发明是车辆的控制系统,该车辆搭载蓄电装置(105),接收来自设置于地上的充电设备(106)的供电,能够将该蓄电装置(105)作为动力源而在轨道上或设定于路面等的路径上行驶,其中,在到达了一个充电设备(106)时,所需电能预测部(206)计算出直到到达下一个充电设备为止能够进行行驶的所需电能。通过最大充电电流保持部(210),将所到达的充电设备(106)所产生的充电电流限制在基于蓄电装置的寿命规定的最大充电电流以下,在此基础上,利用显示(107)进行支援,以使确保所需电能预测部(206)计算出的所需电能。
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公开(公告)号:CN101740826A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910225255.7
申请日:2009-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02J15/00 , H01M10/443 , H01M10/486
Abstract: 本发明提供一种电池电路控制系统。蓄电装置容易增加各蓄电装置的温度之间的差异,容易增大老化的差异。因此,在尽可能地遵守作为蓄电装置整体的充放电电力的范围内,尽可能地降低蓄电装置温度的偏差,决定向各蓄电装置的充放电电流,从而尽可能地消除各蓄电装置的温度差,减少老化的差异。本发明提供的电源电路控制系统,具有连接了一个以上蓄电元件的蓄电装置和转换所述蓄电装置的输入输出电力的电力转换装置,多个并联连接所述蓄电装置与所述电力转换装置,其特征在于,具有:监视所述蓄电装置的温度的蓄电装置监视装置和从所述蓄电装置监视装置接收所述蓄电装置的温度信息并且向所述电力转换装置输出充放电电流指令的控制器。
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