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公开(公告)号:CN101362460A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810145639.3
申请日:2008-08-07
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/4872 , B60T13/147 , B60T13/161 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动控制装置,其包括:主缸,用于根据制动踏板的操作来提升轮缸压;助力器,用于通过独立于所述制动踏板的操作地操作所述主缸,来提升所述轮缸压;带有液压源的压力调节器,用于独立于所述主缸的操作地提升所述轮缸压;以及控制部,该控制部包括用于控制所述助力器的第一控制器和用于控制所述压力调节器的第二控制器。所述控制部检测助力器和第一控制器中的至少一个处于故障状态;根据所述故障状态来选择备用模式之一,其中所述备用模式以不同的方式限制助力器和压力调节器中的至少一个的操作;并且按照所选备用模式来控制所述轮缸压。
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公开(公告)号:CN104247199A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201280072320.7
申请日:2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02J7/00 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1837 , B60L11/1861 , B60L2200/18 , B60L2200/26 , B60L2240/642 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60M1/36 , H02J7/02 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 本发明能延长蓄电装置的寿命,充电下一次行驶所需电能,能可靠地进行直到下一个蓄电装置为止的无架线行驶。本发明是车辆的控制系统,该车辆搭载蓄电装置(105),接收来自设置于地上的充电设备(106)的供电,能够将该蓄电装置(105)作为动力源而在轨道上或设定于路面等的路径上行驶,其中,在到达了一个充电设备(106)时,所需电能预测部(206)计算出直到到达下一个充电设备为止能够进行行驶的所需电能。通过最大充电电流保持部(210),将所到达的充电设备(106)所产生的充电电流限制在基于蓄电装置的寿命规定的最大充电电流以下,在此基础上,利用显示(107)进行支援,以使确保所需电能预测部(206)计算出的所需电能。
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公开(公告)号:CN101362460B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN200810145639.3
申请日:2008-08-07
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/4872 , B60T13/147 , B60T13/161 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动控制装置,其包括:主缸,用于根据制动踏板的操作来提升轮缸压;助力器,用于通过独立于所述制动踏板的操作地操作所述主缸,来提升所述轮缸压;带有液压源的压力调节器,用于独立于所述主缸的操作地提升所述轮缸压;以及控制部,该控制部包括用于控制所述助力器的第一控制器和用于控制所述压力调节器的第二控制器。所述控制部检测助力器和第一控制器中的至少一个处于故障状态;根据所述故障状态来选择备用模式之一,其中所述备用模式以不同的方式限制助力器和压力调节器中的至少一个的操作;并且按照所选备用模式来控制所述轮缸压。
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公开(公告)号:CN101396968B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN200810211072.5
申请日:2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置,解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备:开始支援变更车道的支援开始部;检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部;根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部;根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部;在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部;判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部;在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度,在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部;控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
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公开(公告)号:CN106611513B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610616186.2
申请日:2016-07-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供交通信息提供装置、系统以及方法。不需要特别的测量装置或设备,而仅通过互联汽车所标配的传感器确定难以预见的位置,向驾驶员或自动运行装置提供该信息。交通信息提供装置具备:数据接收部,其接收来自多个互联汽车的传感器数据;移动体检出/消失位置计算部,其根据互联汽车的传感器数据,至少计算传感器检测到移动体的位置或移动体消失的位置;信息附加部,其将移动体检出/消失位置部的计算结果附加到地图信息中;运行辅助信息生成部,其根据通过信息附加部附加了信息的地图信息生成运行辅助信息;以及数据发送部,其将由运行辅助信息生成部生成的运行辅助信息发送给互联汽车。
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公开(公告)号:CN101396968A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200810211072.5
申请日:2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置,解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备:开始支援变更车道的支援开始部;检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部;根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部;根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部;在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部;判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部;在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度,在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部;控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
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公开(公告)号:CN104247199B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201280072320.7
申请日:2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02J7/00 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1837 , B60L11/1861 , B60L2200/18 , B60L2200/26 , B60L2240/642 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60M1/36 , H02J7/02 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 本发明能延长蓄电装置的寿命,充电下一次行驶所需电能,能可靠地进行直到下一个蓄电装置为止的无架线行驶。本发明是车辆的控制系统,该车辆搭载蓄电装置(105),接收来自设置于地上的充电设备(106)的供电,能够将该蓄电装置(105)作为动力源而在轨道上或设定于路面等的路径上行驶,其中,在到达了一个充电设备(106)时,所需电能预测部(206)计算出直到到达下一个充电设备为止能够进行行驶的所需电能。通过最大充电电流保持部(210),将所到达的充电设备(106)所产生的充电电流限制在基于蓄电装置的寿命规定的最大充电电流以下,在此基础上,利用显示(107)进行支援,以使确保所需电能预测部(206)计算出的所需电能。
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公开(公告)号:CN106611513A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201610616186.2
申请日:2016-07-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/137 , B60W50/14 , B60W2050/146 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供交通信息提供装置、系统以及方法。不需要特别的测量装置或设备,而仅通过互联汽车所标配的传感器确定难以预见的位置,向驾驶员或自动运行装置提供该信息。交通信息提供装置具备:数据接收部,其接收来自多个互联汽车的传感器数据;移动体检出/消失位置计算部,其根据互联汽车的传感器数据,至少计算传感器检测到移动体的位置或移动体消失的位置;信息附加部,其将移动体检出/消失位置部的计算结果附加到地图信息中;运行辅助信息生成部,其根据通过信息附加部附加了信息的地图信息生成运行辅助信息;以及数据发送部,其将由运行辅助信息生成部生成的运行辅助信息发送给互联汽车。
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公开(公告)号:CN101367378B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN200810210936.1
申请日:2008-08-15
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T13/665 , B60T7/042 , B60T8/442 , B60T8/4872 , B60T8/88 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及制动控制装置和方法。提供一种制动控制系统,包括产生主缸压力的主缸、帮助主缸的制动升压器、控制升压器的第一控制单元、向轮缸提供轮缸压力的液压调节器、和控制液压调节器的第二控制单元。液压调节器包括例如泵提高轮缸压力的压力源。第一和第二控制单元通过通信线连接在一起。制动控制系统可以进一步包括通过通信线发送由制动升压器和第一控制单元形成的升压系统的状况的升压状况发送部分。
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公开(公告)号:CN101367378A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200810210936.1
申请日:2008-08-15
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T13/665 , B60T7/042 , B60T8/442 , B60T8/4872 , B60T8/88 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及制动控制装置和方法。提供一种制动控制系统,包括产生主缸压力的主缸、帮助主缸的制动升压器、控制升压器的第一控制单元、向轮缸提供轮缸压力的液压调节器、和控制液压调节器的第二控制单元。液压调节器包括例如泵提高轮缸压力的压力源。第一和第二控制单元通过通信线连接在一起。制动控制系统可以进一步包括通过通信线发送由制动升压器和第一控制单元形成的升压系统的状况的升压状况发送部分。
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