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公开(公告)号:CN102085814A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201010583342.2
申请日:2010-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统,驾驶控制单元具有根据从信号信息取得单元获得的信号的变化时刻估计到先行列车的位置的先行列车位置估计单元、根据从所述先行列车位置估计单元获得的先行列车估计位置和从速度测量单元获得的本列车的速度估计到达先行列车位置的时间的到达时间估计单元、根据本列车的位置预测受电弓点电压的受电弓点电压预测单元,根据从所述到达时间估计单元获得的到达先行列车位置的时间、从所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓点电压预测值、从电压测量单元获得的实际的本列车的受电弓点电压,决定驾驶控制指令。据此,实现考虑使后续列车发生的信号模式的影响的同时,实施本列车的驾驶控制,消除变电站的峰值。
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公开(公告)号:CN104247199B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201280072320.7
申请日:2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02J7/00 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1837 , B60L11/1861 , B60L2200/18 , B60L2200/26 , B60L2240/642 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60M1/36 , H02J7/02 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 本发明能延长蓄电装置的寿命,充电下一次行驶所需电能,能可靠地进行直到下一个蓄电装置为止的无架线行驶。本发明是车辆的控制系统,该车辆搭载蓄电装置(105),接收来自设置于地上的充电设备(106)的供电,能够将该蓄电装置(105)作为动力源而在轨道上或设定于路面等的路径上行驶,其中,在到达了一个充电设备(106)时,所需电能预测部(206)计算出直到到达下一个充电设备为止能够进行行驶的所需电能。通过最大充电电流保持部(210),将所到达的充电设备(106)所产生的充电电流限制在基于蓄电装置的寿命规定的最大充电电流以下,在此基础上,利用显示(107)进行支援,以使确保所需电能预测部(206)计算出的所需电能。
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公开(公告)号:CN102085814B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201010583342.2
申请日:2010-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统,驾驶控制单元具有根据从信号信息取得单元获得的信号的变化时刻估计到先行列车的位置的先行列车位置估计单元、根据从所述先行列车位置估计单元获得的先行列车估计位置和从速度测量单元获得的本列车的速度估计到达先行列车位置的时间的到达时间估计单元、根据本列车的位置预测受电弓点电压的受电弓点电压预测单元,根据从所述到达时间估计单元获得的到达先行列车位置的时间、从所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓点电压预测值、从电压测量单元获得的实际的本列车的受电弓点电压,决定驾驶控制指令。据此,实现考虑使后续列车发生的信号模式的影响的同时,实施本列车的驾驶控制,消除变电站的峰值。
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公开(公告)号:CN105984478A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201610130571.6
申请日:2016-03-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , B61L27/0055 , G08G1/0104 , G09B29/007
Abstract: 提供交通系统模拟器和交通系统模拟方法。如果至少指定了路线类型交通系统的路线的两个端部站点的位置,设备构成计算单元计算路线类型交通系统的设备构成,并且计算路线类型交通系统中可用运行时刻表,其中路线基于地图数据被安装在两个端部站点之间,站点基于基本设备数据以预定间隔被安装在路线上,并且变电站以预定间隔被安装在路线附近。对于移动单元通过徒步和驾车中至少一个道路类型移动方式的道路上的移动,以及移动单元通过设备构成和运行时刻表中的路线类型交通系统的路线上的移动,交通状况计算单元基于移动需求数据计算移动单元随时间流逝变化的移动状况。导入效果计算单元基于设备构成计算导入路线类型交通系统所需的初期导入成本。
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公开(公告)号:CN102887156B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201210247030.3
申请日:2012-07-17
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L27/0061 , B61L15/0063 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明的课题在于,在经由地面信号装置,对搭载于在路线上行驶的车辆的车上信号装置,发送基于该路线的信号方式的控制指令的信号安全保障系统中,能够用1个车上信号装置向具有不同的信号方式的路线驶入。为此,当车辆从当前行驶中的路线进入信号方式不同的路线时,车上信号装置安装依据该进入目标的路线的信号方式的车辆控制程序。然后,车上信号装置执行该车辆控制程序,从而能够在进入目标的路线中,按照进入目标处的地面信号装置基于其信号方式而作成的控制指令来进行车辆控制。
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公开(公告)号:CN104379397A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201380031983.9
申请日:2013-06-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60M3/06 , B60L7/12 , B60L9/04 , B60L11/1805 , B60L11/1842 , B60L11/1844 , B60L11/1861 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 铁道系统包括:具有变电站以及蓄电装置中至少一方的多个电力提供源(101-103);从电力提供源接受电力而行进的车辆(105);根据路线上的电力提供源(101-103)的位置,管理从电力提供源提供的电力以及对蓄电装置的充电量的电力管理系统(108)。电力管理系统(108)通过从车辆(105)接收车辆位置、车辆速度、车辆(105)行进状态(动力运行中、惰力运行中、制动中),决定车辆(105)接受提供的蓄电装置,并根据车辆速度和行进状态,判断是否需要来自决定的蓄电装置的电力提供,并将判断结果传达给电力提供源(101-103)。由此,能够最大限地有效利用沿路线设置的蓄电装置,使动力运行时的架线电压灵活地上升,减少动力运行时间,增加惰力行进时间,提高节能效果。
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公开(公告)号:CN104247199A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201280072320.7
申请日:2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02J7/00 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1837 , B60L11/1861 , B60L2200/18 , B60L2200/26 , B60L2240/642 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60M1/36 , H02J7/02 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 本发明能延长蓄电装置的寿命,充电下一次行驶所需电能,能可靠地进行直到下一个蓄电装置为止的无架线行驶。本发明是车辆的控制系统,该车辆搭载蓄电装置(105),接收来自设置于地上的充电设备(106)的供电,能够将该蓄电装置(105)作为动力源而在轨道上或设定于路面等的路径上行驶,其中,在到达了一个充电设备(106)时,所需电能预测部(206)计算出直到到达下一个充电设备为止能够进行行驶的所需电能。通过最大充电电流保持部(210),将所到达的充电设备(106)所产生的充电电流限制在基于蓄电装置的寿命规定的最大充电电流以下,在此基础上,利用显示(107)进行支援,以使确保所需电能预测部(206)计算出的所需电能。
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公开(公告)号:CN104890664B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510006941.0
申请日:2015-01-07
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T1/10 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/12 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60T13/586 , B60T13/665 , B60T17/228 , B60W10/24 , B60W30/18127 , B60W2510/24 , B60W2510/244 , B60W2710/24 , B61H9/06 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及驱动控制系统以及具备驱动控制系统移动体。驱动控制系统具备:在移动体积蓄电力的电力积蓄单元;从发电装置或架线的至少任一者、和所述电力积蓄单元提供电力来驱动所述移动体的驱动装置;和控制由所述电力积蓄单元积蓄电力时的充电电流值的电力积蓄指令单元,所述电力积蓄指令单元基于所述移动体进行制动时的速度来决定所述电力积蓄单元的充电电流限制值。由此,能够根据蓄电装置的充电余力使某时间范围的发热量合适,从而得到节能效果。
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公开(公告)号:CN104379397B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201380031983.9
申请日:2013-06-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60M3/06 , B60L7/12 , B60L9/04 , B60L11/1805 , B60L11/1842 , B60L11/1844 , B60L11/1861 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 铁道系统包括:具有变电站以及蓄电装置中至少一方的多个电力提供源(101‑103);从电力提供源接受电力而行进的车辆(105);根据路线上的电力提供源(101‑103)的位置,管理从电力提供源提供的电力以及对蓄电装置的充电量的电力管理系统(108)。电力管理系统(108)通过从车辆(105)接收车辆位置、车辆速度、车辆(105)行进状态(动力运行中、惰力运行中、制动中),决定车辆(105)接受提供的蓄电装置,并根据车辆速度和行进状态,判断是否需要来自决定的蓄电装置的电力提供,并将判断结果传达给电力提供源(101‑103)。由此,能够最大限地有效利用沿路线设置的蓄电装置,使动力运行时的架线电压灵活地上升,减少动力运行时间,增加惰力行进时间,提高节能效果。
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公开(公告)号:CN104890664A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510006941.0
申请日:2015-01-07
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T1/10 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/12 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60T13/586 , B60T13/665 , B60T17/228 , B60W10/24 , B60W30/18127 , B60W2510/24 , B60W2510/244 , B60W2710/24 , B61H9/06 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及驱动控制系统以及具备驱动控制系统移动体。驱动控制系统具备:在移动体积蓄电力的电力积蓄单元;从发电装置或架线的至少任一者、和所述电力积蓄单元提供电力来驱动所述移动体的驱动装置;和控制由所述电力积蓄单元积蓄电力时的充电电流值的电力积蓄指令单元,所述电力积蓄指令单元基于所述移动体进行制动时的速度来决定所述电力积蓄单元的充电电流限制值。由此,能够根据蓄电装置的充电余力使某时间范围的发热量合适,从而得到节能效果。
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