-
公开(公告)号：CN107002383B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201780000258.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取关于作业机械进行作业的作业现场的多个现状地形数据，上述作业机械具有作业机；设定部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，来设定规定的第一现状地形数据和第二现状地形数据；以及运算部，其计算上述第一现状地形数据与上述第二现状地形数据的差值，并且基于上述差值和与上述作业现场的现状地形相关的参数信息，来求取用于修正上述第一现状地形数据的修正数据。
-
公开(公告)号：CN108291383B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680004361.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业车辆具备：能够利用工作油进行倾转动作的铲斗(107)；对使铲斗(107)进行倾转动作的工作油的流量进行调整的阀；生成被向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测倾转动作的第一传感器。控制器基于来自第一传感器的输出，检测铲斗(107)是否成为水平状态。控制器在检测到铲斗(107)成为水平状态之后，调整向电磁比例控制阀输出的电流的电流值，开始用于预测铲斗在倾转动作下的动作速度的数据的校正。
-
公开(公告)号：CN106687645B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680002158.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：车辆主体、工作装置、液压缸、调整阀、位置传感器以及控制部。工作装置具有：能够相对于车辆主体转动的动臂；能够相对于动臂转动的斗杆；以及能够分别以相对于斗杆的转动轴即铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心进行转动的铲斗。液压缸使铲斗以倾转轴为中心进行转动。调整阀基于指令信号，调整向液压缸供给的工作油的供给量。位置传感器测定液压缸的行程长度。控制部对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。控制部判断液压缸的行程末端附近，在行程末端附近生成增大调整阀的开度的指令信号，在按照指令信号而调整阀开口了的状态下，对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。
-
公开(公告)号：CN107002384A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201780000283.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F3/847 , E02F9/26 , E02F9/261 , G09B29/003 , E02F3/841 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。
-
公开(公告)号：CN104619922B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480002028.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/30 , E02F3/437 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05B19/416 , G05B2219/40043 , G05B2219/43203 , G05B2219/45012
Abstract: 本发明属于工程机械领域，涉及作业车辆。作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度确定部和目标速度确定部。限制速度确定部根据铲斗的铲尖与设计面之间的距离来确定用于对铲斗的铲尖速度进行限制的限制速度。目标速度确定部基于由限制速度确定部确定的限制速度来确定动臂的目标速度。限制速度确定部在斗杆操作构件的操作量为规定量以上的情况下，将限制速度确定为基于铲斗的铲尖与设计面之间的距离和限制速度的相关关系算出的限制速度，在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，将限制速度确定为比基于相关关系算出的限制速度小的限制速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108603358B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201680004350.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业车辆具备：工作装置；对使工作装置动作的工作油的流量进行调整的阀；生成向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测工作装置的动作的传感器。控制器通过反复进行下述处理，使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流。控制器基于电流值阶段性地上升时的传感器的检测结果，校正用于预测工作装置的动作速度的数据。
-
公开(公告)号：CN108603358A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680004350.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业车辆具备：工作装置；对使工作装置动作的工作油的流量进行调整的阀；生成向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测工作装置的动作的传感器。控制器通过反复进行下述处理，使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流。控制器基于电流值阶段性地上升时的传感器的检测结果，校正用于预测工作装置的动作速度的数据。
-
公开(公告)号：CN108368688A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680004412.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/7107 , F15B2211/75 , F15B2211/855
Abstract: 作业车辆具备：操作装置(51)，其用于操作工作装置；阀，其调整使工作装置(104)动作的工作油的流量；电磁比例控制阀(61A、61B)，其设置在将先导液压源与阀的先导室连结的先导油路中，将从先导液压源输入的初压作为一次压而生成指令先导压；以及主控制器(52)，其根据操作装置(51)的操作，输出使电磁比例控制阀(61A、61B)动作的指令电流。主控制器(52)包括：存储用于预测工作装置的动作速度的数据的数据表存储部(91)；以及以对操作装置(51)进行了操作为条件来校正数据的校正部(83)。
-
公开(公告)号：CN108291386A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680004041.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。
-
公开(公告)号：CN105960492B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201580000108.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.025 seconds)
