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公开(公告)号:CN105765134B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201580002146.2
申请日:2015-12-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供施工信息显示装置以及施工信息的显示方法,其中,能够视觉确认作为施工对象的区域的目标面、以及针对该目标面的施工前的现况地形的状况或者施工后的现况地形的状况(施工结果)这样的现况地形,因此,施工信息显示装置具备:显示部,其显示至少表示现况地形的局部分布图(D1′)与由框线(51)显示的设计地形;输入部,其从所述设计地形中选择目标面(SA);以及显示处理部,其在由所述输入部选择出目标面(SA)的情况下,显示选择出的目标面(SA)的范围,并且使选择出的目标面(SA)内的局部分布图(D1′)显示为能够视觉确认,例如,显示处理部使目标面(SA)半透明化显示。
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公开(公告)号:CN101432530A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200780014761.0
申请日:2007-04-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B11/024 , E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械及负载的急速下落方法。罐(16)及主液压泵(17)经由管路(21、22)分别与液压促动器(12)的头侧工作室(13)及杆侧工作室(14)连接。方向控制阀(18)及急速下落阀(36)与管路(21、22)连接。在液压回路上设置有将急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)的电磁切换阀(42)。在将方向控制阀(18)自中立位置(23)切换到下降动作位置(25)之际,当操作杆(33)的操作速度超过判定基准速度时,为了进行刮板(11)的急速下落,励磁信号自控制装置(32)向电磁切换阀(42)输出,急速下落阀(36)自非急速下落位置(37)切换到急速下落位置(38)。
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公开(公告)号:CN105960492B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201580000108.3
申请日:2015-02-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗,检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形,执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下,开始工作装置控制,在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下,不开始工作装置控制。
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公开(公告)号:CN107076555B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201680002977.4
申请日:2016-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械,上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备:作为倾斜传感器的IMU(24),其检测液压挖掘机(100)的俯仰角和侧倾角;运算部(31),其基于由IMU(24)检测出的俯仰角和侧倾角,计算在极坐标上的倾斜位置,该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机(100)的倾斜大小和倾斜方向;显示处理部(32),其使监控显示水平仪(40)显示在搭载于液压挖掘机(100)的显示部(29)的画面上的规定区域,该监控显示水平仪(40)将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示;以及设定处理部(33),其对监控显示水平仪(40)的显示内容进行变更设定。
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公开(公告)号:CN105765134A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201580002146.2
申请日:2015-12-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/261 , B60R16/0231 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/205 , E02F9/22 , E02F9/265 , G06F3/04842 , G06T11/00 , G06T11/40 , G06T2210/62 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供施工信息显示装置以及施工信息的显示方法,其中,能够视觉确认作为施工对象的区域的目标面、以及针对该目标面的施工前的现况地形的状况或者施工后的现况地形的状况(施工结果)这样的现况地形,因此,施工信息显示装置具备:显示部,其显示至少表示现况地形的局部分布图(D1′)与由框线(51)显示的设计地形;输入部,其从所述设计地形中选择目标面(SA);以及显示处理部,其在由所述输入部选择出目标面(SA)的情况下,显示选择出的目标面(SA)的范围,并且使选择出的目标面(SA)内的局部分布图(D1′)显示为能够视觉确认,例如,显示处理部使目标面(SA)半透明化显示。
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