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公开(公告)号：CN108291383B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680004361.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业车辆具备：能够利用工作油进行倾转动作的铲斗(107)；对使铲斗(107)进行倾转动作的工作油的流量进行调整的阀；生成被向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测倾转动作的第一传感器。控制器基于来自第一传感器的输出，检测铲斗(107)是否成为水平状态。控制器在检测到铲斗(107)成为水平状态之后，调整向电磁比例控制阀输出的电流的电流值，开始用于预测铲斗在倾转动作下的动作速度的数据的校正。
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公开(公告)号：CN112955608A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980072144.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。
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公开(公告)号：CN108291383A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680004361.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业车辆具备：能够利用工作油进行倾转动作的铲斗(107)；对使铲斗(107)进行倾转动作的工作油的流量进行调整的阀；生成被向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测倾转动作的第一传感器。控制器基于来自第一传感器的输出，检测铲斗(107)是否成为水平状态。控制器在检测到铲斗(107)成为水平状态之后，调整向电磁比例控制阀输出的电流的电流值，开始用于预测铲斗在倾转动作下的动作速度的数据的校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108603358B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201680004350.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业车辆具备：工作装置；对使工作装置动作的工作油的流量进行调整的阀；生成向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测工作装置的动作的传感器。控制器通过反复进行下述处理，使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流。控制器基于电流值阶段性地上升时的传感器的检测结果，校正用于预测工作装置的动作速度的数据。
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公开(公告)号：CN108603358A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680004350.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 作业车辆具备：工作装置；对使工作装置动作的工作油的流量进行调整的阀；生成向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测工作装置的动作的传感器。控制器通过反复进行下述处理，使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流。控制器基于电流值阶段性地上升时的传感器的检测结果，校正用于预测工作装置的动作速度的数据。
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公开(公告)号：CN108291386A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680004041.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。
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公开(公告)号：CN112955608B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980072144.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。
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公开(公告)号：CN108291386B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201680004041.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。
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