公开(公告)号：CN108603358B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201680004350.2

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石田笃志 ,  藤井悠人 ,  岩村力 ,  西口晴己

IPC: E02F9/20

Abstract: 作业车辆具备：工作装置；对使工作装置动作的工作油的流量进行调整的阀；生成向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测工作装置的动作的传感器。控制器通过反复进行下述处理，使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流。控制器基于电流值阶段性地上升时的传感器的检测结果，校正用于预测工作装置的动作速度的数据。

公开(公告)号：CN108603358A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680004350.2

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石田笃志 ,  藤井悠人 ,  岩村力 ,  西口晴己

IPC: E02F9/20

Abstract: 作业车辆具备：工作装置；对使工作装置动作的工作油的流量进行调整的阀；生成向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测工作装置的动作的传感器。控制器通过反复进行下述处理，使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流。控制器基于电流值阶段性地上升时的传感器的检测结果，校正用于预测工作装置的动作速度的数据。