公开(公告)号：CN107002384A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201780000283.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 仓金彻 ,  藤井悠人 ,  别府广太 ,  古田良夫

IPC: E02F3/85 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F3/847 ,  E02F9/26 ,  E02F9/261 ,  G09B29/003 ,  E02F3/841 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。

公开(公告)号：CN107002384B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201780000283.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 仓金彻 ,  藤井悠人 ,  别府广太 ,  古田良夫

IPC: E02F3/85 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。