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公开(公告)号：CN107002384A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201780000283.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F3/847 , E02F9/26 , E02F9/261 , G09B29/003 , E02F3/841 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107002384B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201780000283.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。
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公开(公告)号：CN114341651B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202080061773.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本公开的一方式是加速度检测装置，其具备：第一加速度取得部，其从机械式加速度传感器取得第一加速度；第二加速度取得部，其从非机械式加速度传感器取得第二加速度；以及校正值运算部，其使用所述第二加速度运算用于校正所述第一加速度的校正值。
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公开(公告)号：CN114341651A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061773.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本公开的一方式是加速度检测装置，其具备：第一加速度取得部，其从机械式加速度传感器取得第一加速度；第二加速度取得部，其从非机械式加速度传感器取得第二加速度；以及校正值运算部，其使用所述第二加速度运算用于校正所述第一加速度的校正值。
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公开(公告)号：CN115298395B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202180021449.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。
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公开(公告)号：CN115298395A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180021449.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。
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