公开(公告)号：CN107002383B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201780000258.3

申请日：2017-01-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 藤井悠人 ,  别府广太

IPC: E02F3/85

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取关于作业机械进行作业的作业现场的多个现状地形数据，上述作业机械具有作业机；设定部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，来设定规定的第一现状地形数据和第二现状地形数据；以及运算部，其计算上述第一现状地形数据与上述第二现状地形数据的差值，并且基于上述差值和与上述作业现场的现状地形相关的参数信息，来求取用于修正上述第一现状地形数据的修正数据。

公开(公告)号：CN107002384A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201780000283.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 仓金彻 ,  藤井悠人 ,  别府广太 ,  古田良夫

IPC: E02F3/85 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F3/847 ,  E02F9/26 ,  E02F9/261 ,  G09B29/003 ,  E02F3/841 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。

公开(公告)号：CN107002384B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201780000283.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 仓金彻 ,  藤井悠人 ,  别府广太 ,  古田良夫

IPC: E02F3/85 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取表示作业机械进行作业的作业现场的现状地形的多个现状地形数据；以及合成部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，根据规定的规则来生成上述作业现场的合成现状地形数据。

公开(公告)号：CN107002383A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201780000258.3

申请日：2017-01-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 藤井悠人 ,  别府广太

IPC: E02F3/85

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/841 ,  E02F3/842 ,  E02F3/844 ,  E02F3/847 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/262

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，具备：获取部，其获取关于作业机械进行作业的作业现场的多个现状地形数据，上述作业机械具有作业机；设定部，其基于由上述获取部获取的多个上述现状地形数据，来设定规定的第一现状地形数据和第二现状地形数据；以及运算部，其计算上述第一现状地形数据与上述第二现状地形数据的差值，并且基于上述差值和与上述作业现场的现状地形相关的参数信息，来求取用于修正上述第一现状地形数据的修正数据。