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公开(公告)号：CN113056592B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201980071545.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22 , F16H61/42 , F16H61/472 , F04B49/06
Abstract: 目标HST压力确定部确定HST的目标压力即目标HST压力。计测值取得部取得HST的压力的计测值即实际HST压力。制动转矩决定部基于目标HST压力和实际HST压力，决定使液压泵消耗的转矩即制动转矩。泵控制部基于制动转矩对液压泵进行控制。
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公开(公告)号：CN113874638A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037684.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H47/04 , F16H61/40 , F16H61/4008 , F16H61/4157 , F16H61/44 , F16H61/47
Abstract: 动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。
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公开(公告)号：CN113302102A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080008925.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器根据工作装置操作部件的操作量，来控制设备驱动系统。控制器基于加速器操作部件的操作量，来决定行驶驱动系统的目标牵引力。控制器决定作业车辆的容许加速度。控制器基于容许加速度，来决定行驶驱动系统的牵引力的上限值。在目标牵引力比上限值大时，控制器修正目标牵引力使其为上限值以下。控制器基于修正后的目标牵引力，来控制行驶驱动系统。
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公开(公告)号：CN112930288A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980071676.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/30 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/103 , F02D29/00 , F16H59/16 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H61/66 , F16H63/50
Abstract: 要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。
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公开(公告)号：CN112930288B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201980071676.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/30 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/103 , F02D29/00 , F16H59/16 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H61/66 , F16H63/50
Abstract: 要求输出转矩决定部基于操作装置的操作量和作业车辆的行驶速度，决定动力传递装置的要求输出转矩。行驶负载推定部基于驱动源的转矩、动力传递装置的旋转速度比和输出轴的转速，推定作业车辆的行驶负载所涉及的行驶负载转矩。要求输出转矩校正部以要求输出转矩落在包含所推定出的行驶负载转矩的允许输出转矩范围内的方式，对要求输出转矩进行校正。驱动源控制部基于校正后的所述要求输出转矩，输出所述驱动源的控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105283649B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480032787.8
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
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公开(公告)号：CN105378348B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201580001297.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/54 , F16H61/0437
Abstract: 作业车辆的控制部执行将变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档。控制部基于自动降档条件判定自动降档的执行。自动降档条件包含：加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；车速未满规定的速度阈值；以及加速度在规定的加速度阈值以下。
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公开(公告)号：CN105378348A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201580001297.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/54 , F16H61/0437
Abstract: 作业车辆的控制部执行将变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档。控制部基于自动降档条件判定自动降档的执行。自动降档条件包含：加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；车速未满规定的速度阈值；以及加速度在规定的加速度阈值以下。
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公开(公告)号：CN105358394A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480039340.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/207 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/088 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F3/3411 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , F16H3/728 , H02P5/747 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动马达。齿轮机构具有行星齿轮机构，将输入轴的旋转传递至输出轴。电动马达与行星齿轮机构的旋转构件连接。动力传递装置构成为通过使电动马达的转速变化，来使输出轴相对于输入轴的转速比变化。控制部具有目标转矩决定部和目标转矩修正部。目标转矩决定部决定电动马达的目标转矩。目标转矩修正部利用基于电动马达的转动惯量的修正转矩修正目标转矩。
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公开(公告)号：CN105307888A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480031605.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/28 , B60K6/547 , B60K6/50 , B60K25/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 一种能够再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感的作业车辆及作业车辆的控制方法。控制部具有工作装置要求决定部、变速箱要求决定部、分配率决定部。工作装置要求决定部基于工作装置操作部件的操作量和工作装置泵压来决定工作装置要求功率。变速箱要求决定部基于车速和加速器操作部件的操作量来决定变速箱要求功率。在工作装置要求功率和变速箱要求功率之和比第一可分配功率大的情况下，分配率决定部将变速箱保障功率与变速箱需求功率之中较小一方的功率分配给动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给工作装置泵和动力电压装置，所述第一可分配功率等于从发送机负荷上限功率减去规定的优先分配功率。
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