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公开(公告)号：CN105121919A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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公开(公告)号：CN104870286A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003591.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，工作装置要求确定部基于工作装置操作部件的操作量与液压泵的液压确定工作装置要求马力。变速器要求确定部基于车速和加速器操作部件的操作量确定变速器要求马力。发动机要求确定部基于工作装置要求马力与变速器要求马力确定发动机要求马力。要求节气门确定部确定基于发动机要求的要求节气门值。
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公开(公告)号：CN102803686A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180011731.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/022 , B60W10/06 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60W2510/0233 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , F02D29/00 , F02D41/2422 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供一种工作车辆和工作车辆的控制方法，其抑制锁止离合器刚从非连结状态切换到连结状态后车速上升，从而降低耗油量。在工作车辆中，控制部基于发动机扭矩曲线来控制发动机，该发动机扭矩曲线规定发动机转速、发动机输出扭矩及加速器操作部件的操作量之间的关系。在变矩器行驶时，控制部基于第一发动机扭矩曲线来控制发动机。在锁止行驶时，控制部基于第二发动机扭矩曲线来控制发动机。至少在加速器操作部件的操作量为比最大操作量小的规定操作量时，至少在局部的发动机转速范围内，第二发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩小于第一发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩。
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公开(公告)号：CN104918835B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480004585.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/72
CPC classification number: F15B21/001 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18045 , B60W2300/17 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F15B1/02 , F15B2201/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104870287B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201480003594.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W50/00 , B60W20/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，目标输入扭矩确定部基于变速器要求马力确定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩确定部确定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩确定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息确定向马达的指令扭矩。目标输入扭矩确定部根据上限目标输入扭矩线和发动机转速确定目标输入扭矩的上限值。上限目标输入扭矩线将比根据发动机要求马力和发动机转速确定的发动机的目标输出扭矩小的值作为目标输入扭矩的上限值而限定。
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公开(公告)号：CN105121919B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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公开(公告)号：CN105473401A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201580001577.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/10 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W20/13 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/244 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种能够进行充电的作业车辆和作业车辆的充电控制方法。动力传递装置具有：输入轴、输出轴、齿轮机构、能量生成用马达、第一离合器、固定部件。能量储存部储存利用能量生成用马达产生的能量。齿轮机构包括行星齿轮机构。行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件。第一离合器设置于发动机与第一旋转元件之间的动力传递路径。固定部件使第二旋转元件固定或者释放。能量生成用马达与第三旋转元件连接。控制部利用固定部件固定第二旋转元件，利用旋转速度调节部使第一离合器的两个旋转轴的旋转速度接近而使第一离合器卡合，利用发动机的驱动力使能量生成用马达旋转，而将能量存储于能量储存部。
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公开(公告)号：CN1954122B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200580013400.5
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种能够以高准确度制定部件维修计划的建筑机械维护支援系统。在该系统1中，根据生产运转条件由运行模拟装置12模拟建筑机械3的运转和作业状况，之后由负载计算装置13计算与运转·作业状况相应的每个部件累计负载，并根据累计负载由寿命计算装置14预测各部件的寿命。因此，与以往仅仅根据运转时间来决定维修哪个部件相比，可以制定准确度更高的维修计划。其结果可以减低在比所预定的寿命更早的阶段中突发的部件异常的可能性。
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公开(公告)号：CN1954122A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580013400.5
申请日：2005-04-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种能够以高准确度制定部件维修计划的建筑机械维护支援系统。在该系统1中，根据生产运转条件由运行模拟装置12模拟建筑机械3的运转和作业状况，之后由负载计算装置13计算与运转·作业状况相应的每个部件累计负载，并根据累计负载由寿命计算装置14预测各部件的寿命。因此，与以往仅仅根据运转时间来决定维修哪个部件相比，可以制定准确度更高的维修计划。其结果可以减低在比所预定的寿命更早的阶段中突发的部件异常的可能性。
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