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公开(公告)号：CN112969653A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980075144.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 控制部执行第一积载控制和第二积载控制，前述第一积载控制在基于拍摄装置(34)拍摄的拍摄信息判定成载置面区域(E0)上不存在既载物品(WA)的情况下执行，前述第二积载控制在基于拍摄信息判定成不确定在载置面区域(E0)上不存在前述既载物品的情况下执行，第一积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的上表面高第一规定距离的位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WT)的保持，第二积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的不确定不存在既载物品(WA)的高度(A4)高第二规定距离(D2)位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WA)的保持。
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公开(公告)号：CN107792589B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710801376.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。物品装载设备具备输送部、装载部、设定部、第1控制部和第2控制部；输送部进行从保管部向移载位置的第2支承体的输送；装载部将支承在第2支承体上的对象物品向第1支承体载置；设定部执行配列设定处理和顺序设定处理，该配列设定处理设定关于多个对象物品的各自的表示相对于第1支承体的姿势及位置的配列信息，该顺序设定处理设定表示按照配列信息载置多个种类的对象物品的情况下的该多个种类的顺序的种类顺序；第2控制部控制输送部，以便按照种类顺序将第2支承体向移载位置输送；第1控制部控制装载部，以便按照由配列设定处理设定的配列信息将对象物品向第1支承体载置。
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公开(公告)号：CN111936404A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980025650.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种拾取设备，能够实现将物品从第一支承体向第二支承体移载时所需的时间的缩短。在支承于第一支承体（51）的多个物品（50）中，将位于最高的位置的物品（50）、以及上表面（T1）存在于相对于该位于最高的位置的物品（50）的上表面（T1）靠下方侧的设定距离（D）的范围内的物品（50）作为移载对象物品（50A），控制装置执行从移载对象物品（50A）中优先地选择直立姿态（SC）的移载对象物品（50A）的选择控制、以及控制移载装置以将在选择控制中所选择的移载对象物品（50A）从第一支承体（51）向第二支承体移载的移载控制。
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公开(公告)号：CN117775713A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311245402.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种卸货装置具备：具备吸附部(21)的吸附装置(2)；移动装置；控制装置；以及物品检测装置(5)，控制装置从上下方向相对距离(M)比物品高度(H)和特定距离(L)的任一较大者更大且比对物品高度(H)加上特定距离(L)而得到的长度更小、检测线(R)相对于对象物品组(Ws)位于特定方向第2侧(X2)的状态起，使吸附部(21)相对于载置部(3)向特定方向第1侧(X1)移动，直到检测线(R)相对于对象物品组(Ws)位于特定方向第1侧(X1)，在物品检测装置(5)检测到物品(W)的情况下，禁止使吸附部(21)相对于对象物品组(Ws)沿上下方向接近的动作。
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公开(公告)号：CN112969654B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201980075243.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品移载设备(100)具备移载装置(3)和倾斜装置(5)，前述移载装置(3)进行将支承于第1容器(C1)的物品(W)从该第1容器(C1)取出的第1动作、及将从第1容器(C1)取出的物品(W)相对于第2容器(C2)装载的第2动作，前述倾斜装置(5)将第2容器(C2)在第2作业位置(P2)支承，第2容器(C2)具有载置物品(W)的矩形的载置面(S)，并且形成为上表面开口的箱状，倾斜装置(5)以使第2容器(C2)倾斜的状态支承，使得作为载置面(S)的多个角部(Sc)中的一个的对象角部(Sct)与其他角部(Sc)相比位于下方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859828A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110731273.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的课题在于在物品处理装置中制作不易产生物品的走样、货物散落那样的不良状况的输送单元。物品处理装置具备：结构决定部，其决定输送单元的结构，该输送单元层叠有分别在托盘上装载有多个物品的多个物品组；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠由堆叠机构构成的多个物品组，结构决定部针对第一物品组分别以进行作用的载荷比在该第一物品组中设定的可承受载荷指标小的方式决定该输送单元的结构。
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公开(公告)号：CN113255428A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110181304.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 株式会社大福
IPC: G06K9/00
Abstract: 物品判别系统具备：识别信息取得部、拍摄对象物品的外观的拍摄部、导出对象物品的拍摄图像和存储在存储部中的外观图像数据的一致度并判定是否为存在一致度为判定阈值以上的外观图像数据的正常状态的判定部、以及在由判定部判定为不是正常状态的情况下执行学习处理的学习处理部。学习处理是将拍摄图像的数据作为新的外观图像数据来与识别信息取得部取得的识别信息相关联地存储在存储部中的处理。存储部按存储在该存储部中的时间点从新到旧的顺序将2个以上的规定数的外观图像数据与1个识别信息相关联地存储。
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公开(公告)号：CN108238395B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711404754.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 具备对支承体（C1）的物品（W）进行摄像的摄像装置（21）、测量支承体（C1）的物品（W）的重量的称量装置（23），控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理，第1判断处理是基于摄像装置（21）的摄像信息判断装载于支承体（C1）的物品（W）的姿势及位置的处理，第2判断处理为，基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息，判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体（C1）的处理，第3判断处理为，基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置（23）的称量信息，判断物品（W）是否适当地装载于支承体（C1）的处理。
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公开(公告)号：CN113167633A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980070338.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现在支承于称量装置的支承部的容器内物品难以崩塌的物品搬运设备。具备搬运输送机(34)和称量装置(24)，称量装置(24)具备支承容器(C1)的支承部(28)、测量支承于支承部(28)的容器(C1)的重量的测量部(30)，构成为，通过使支承部(28)和搬运输送机(34)沿铅垂方向(Z)相对移动，能够状态改变成支承部(28)从搬运输送机(34)的搬运面(34A)向下方退回的退回状态、支承部(28)从搬运面(34A)向上方突出的突出状态，使支承部(28)的支承容器(C1)的支承面(28A)以铅垂方向(Z)观察时位于容器(C1)的角的多个角部(8)中的一个角部(8A)比其他角部(8)低的方式倾斜。
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