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公开(公告)号：CN111597495A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010407154.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法。现有的车库中无法为司机提供最佳泊位。本发明对多个停车的影响因子进行分析，采用灰度关联的方法生成决策矩阵，采用模糊处理的方法构建动态决策属性加权量，进行模糊判决，解决泊位选择多属性决策问题，针对获知的备选泊位实现最优泊位的选择。此外，本发明以停车场的入口、出口、车道路口交叉点和车位构成停车场的节点，通过从一个已知的节点如入口开始，面向车道路口交叉点和车位以相邻节点为一层，逐层展开，对相应层的节点遍历最小距离，逐步更新数据集最终获得从入口到目标泊位的最优路径，为司机提供准确的诱导功能，解决了司机没有诱导时在停车场内徘徊的方式选择车位问题。
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公开(公告)号：CN108575296B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810402803.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘装置及其采摘方法。国内水果的采摘基本还是靠手工完成，效率低下、劳动强度大。本发明一种苹果采摘装置，包括推车、网兜、底座、支撑板、升降机构、旋转机构、横移机构和摘取机构。旋转机构包括旋转支撑架、云台支架和第一舵机。横移机构包括滑轨、第二滑块、中部支架、电机支架和横移驱动件。摘取机构包括摄像头安装架、摄像头、摘果机械臂、剪枝机械爪。剪枝机械爪包括爪架、爪体、刀片、辅助板和爪体驱动件。本发明设计的辅助板可有效避免树枝卡在爪子尖端，提高采摘成功率。本发明可适应不同高度的果树。
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公开(公告)号：CN110599358A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910620116.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06Q50/00 , G06N7/00 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开一种基于概率因子图模型的跨社交网络用户身份关联方法。首先利用用户名相似度和网络结构从两个社交网络中选取候选配对用户对；然后，以所有的候选配对用户对为节点，候选配对用户对的两两朋友关系为边，构建用户对网络图；在构建的UPG和已标注的用户对数据的基础上，融合用户属性相似度因子和朋友关系因子构建概率因子图模型；最后利用梯度下降法对概率因子图模型进行参数的学习，学习结束后同时可得到两个社交网络中具备相同用户身份的用户集合。本发明可以根据部分标注的用户对数据，推断出特定的跨社交网络范围内的所有关联用户对，对商业上的跨社交网络的应用起着至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN107296694B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201710515348.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置。本发明包括机械机构、电子控制电路和外观包装结构；机械机构包括承重运载机构、动力机构、传动机构、安全机构、角度调节机构；安全机构包括防侧翻机构、限位机构；电子控制电路包括包括处理器控制模块、避障检测模块、电机驱动模块和无线通信模块；外观包装结构包括一张铁皮外包、两块泡沫板、若干海绵和真皮.本发明通过无线通信控制以及对壁障模块进行超声波测距，利用控制器对信号处理，实现爬楼椅自动上下楼的运动功能。本发明实现了爬楼机的安全性、便捷性、舒适性、广泛性、实惠性，特别适合在七层以下的住宅楼中长期使用。
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公开(公告)号：CN112402736B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011286976.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种输液监视方法。本发明如下：一、在输液器正常运作的情况下，用振动传感器记录滴斗内点滴落下过程中的振动信号，作为标准振动序列。二、在输液的过程中，振动传感器采样滴斗的振动信号，从中提取最新的一段数据记为被测序列。三、根据标准振动序列获取基准序列T1；根据被测序列获取目标序列T2。并对T1与T2进行相似性检测，依据检测检测结果，判断是否有点滴落下；若有点滴落下则进行液滴计数。本发明中使用的振动传感器安装在滴斗的底部，不会遮挡人员的视线使监护人员和病人难以直接看到点滴情况的问题，且能够根据振动信号准确获取点滴的滴数信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578239A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211266289.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI分割区域patch拟合的车间物料配送方法，该方法利用物料配送机器人，采集车间内部的地面图像，然后通过图像处理方法分割ROI区域，拟合目标直线，获取目标直线的左、右端点与中心坐标，与ROI区域的中心坐标进行比较，计算出偏移值，从而调整物料配送机器人的前进方向，控制机器人完成物料配送任务。本方法能够有效地帮助工厂工作人员进行物料配送提醒等服务，同时也能最大限度的减轻工作人员的劳动强度，实现工厂内物流、信息流一体化，提高工厂的物料配送效率和质量。
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公开(公告)号：CN107079719B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201710480775.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本发明包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内端均与驱动轴固定。刀具折展机构包括第一连接杆、第一折展电机、第二折展电机、支撑块、第二电动推杆、第二连接杆、修剪电机、转轴和刀片。四个刀具折展机构内第一连接杆的内端与四根第一电动推杆的外端分别铰接。驱动轴由驱动电机驱动。本发明在存放模式下将刀片收至装置内部，能够有效减缓刀片在非使用状态下的老化生锈。同时刀片收至装置内部后能够避免人的误触受伤。
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公开(公告)号：CN113901298A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111270231.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F16/951 , G06Q50/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于微博文本嵌入学习的社交网络转发行为预测方法。首先收集待预测用户和作者的历史微博，以及用户的一阶、二阶邻居用户的历史微博。然后针对每条微博通过BLSTM模型嵌入学习得到词的嵌入表示和某条微博的句子级嵌入表示；之后搭建卷积、池化和隐含层输出微博的嵌入向量，获得面向局部语义的深度特征表示；其次设计注意力机制，使用待预测微博的嵌入向量计算用户的历史微博的注意概率，基于注意概率分布对历史微博加权求和得到用户历史微博集的表示向量；得到用户、作者以及用户所在群体的历史微博集表示向量，对三种向量进行拼接。最后利用Mini‑BatchSGD对模型的损失函数进行最小化学习。本发明能够为用户提供更准确的推荐服务。
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公开(公告)号：CN112836139A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110148895.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F16/9536 , G06F16/9537 , G06F16/903 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开一种融合用户特征和嵌入学习的跨社交网络用户身份关联方法。本发明针对每一个种子用户对根据网络的拓扑结构选出候选用户对；然后获取每个用户的结构嵌入向量，将多层感知机模型作为映射函数；在候选用户对集合中对多种属性通过计算得到属性匹配度；再计算SMNA用户在MLP上的映射向量与SMNB用户的嵌入向量之间的欧式距离作为朋友匹配度；最后，综合属性匹配度和朋友匹配度，在候选配对用户对中选择匹配分值最大的用户对作为匹配用户对，并将新的配对用户对作为种子用户对迭代运行。本发明可以根据少量标注的用户对数据，找出特定的跨社交网络范围内的所有可能的关联用户对，对商业上的跨社交网络的应用起着至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN110530074B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910815246.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种六通阀、基于六通阀的热交换系统及其热交换方法。空调制冷时，压缩机产生的高温液体换热介质中的热量直接在空调外机中散失，造成了能量的浪费。本发明一种六通阀，包括主阀座和主阀芯。主阀芯设置在主阀座的内腔中。主阀座上设置有液体换热介质入口、第一主液出口、第二主液出口、第一副液出口、第二副液出口和气体换热介质出口。主阀芯包括端部活塞板和流向调节板。流向调节板由一体成型的第一封口板、第二封口板和凹形流道板组成。本发明中的六通阀通过主阀芯的运动，能够实现切换压缩机输出的液体换热介质的流动回路，实现对空调制冷制热之间的切换，且能够调节液体换热介质流向不同换热装置的比例。
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