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公开(公告)号：CN109189232B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811345259.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于手势识别的电容数据采集装置及其手势识别方法。现有的手势识别装置普遍存在价格昂贵，设备复杂，对光线要求高的问题。本发明一种用于手势识别的电容数据采集装置，包括电容信号采集器和采集电路。电容信号采集器包括金属箔、基板和隔离板。金属箔固定在基板与隔离板之间。采集电路包括主控模块、电源模块和电容传感模块。所述的电源模块通过稳压芯片为主控模块供电。主控模块包括单片机、第一按键开关、第一晶振和第二晶振。电容传感模块包括电容传感器。本发明能够实现对石头、剪刀、布，数字1、2、3、4、5等手势的精确识别。
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公开(公告)号：CN109189232A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811345259.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于手势识别的电容数据采集装置及其手势识别方法。现有的手势识别装置普遍存在价格昂贵，设备复杂，对光线要求高的问题。本发明一种用于手势识别的电容数据采集装置，包括电容信号采集器和采集电路。电容信号采集器包括金属箔、基板和隔离板。金属箔固定在基板与隔离板之间。采集电路包括主控模块、电源模块和电容传感模块。所述的电源模块通过稳压芯片为主控模块供电。主控模块包括单片机、第一按键开关、第一晶振和第二晶振。电容传感模块包括电容传感器。本发明能够实现对石头、剪刀、布，数字1、2、3、4、5等手势的精确识别。
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公开(公告)号：CN111597495A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010407154.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法。现有的车库中无法为司机提供最佳泊位。本发明对多个停车的影响因子进行分析，采用灰度关联的方法生成决策矩阵，采用模糊处理的方法构建动态决策属性加权量，进行模糊判决，解决泊位选择多属性决策问题，针对获知的备选泊位实现最优泊位的选择。此外，本发明以停车场的入口、出口、车道路口交叉点和车位构成停车场的节点，通过从一个已知的节点如入口开始，面向车道路口交叉点和车位以相邻节点为一层，逐层展开，对相应层的节点遍历最小距离，逐步更新数据集最终获得从入口到目标泊位的最优路径，为司机提供准确的诱导功能，解决了司机没有诱导时在停车场内徘徊的方式选择车位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578239A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211266289.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI分割区域patch拟合的车间物料配送方法，该方法利用物料配送机器人，采集车间内部的地面图像，然后通过图像处理方法分割ROI区域，拟合目标直线，获取目标直线的左、右端点与中心坐标，与ROI区域的中心坐标进行比较，计算出偏移值，从而调整物料配送机器人的前进方向，控制机器人完成物料配送任务。本方法能够有效地帮助工厂工作人员进行物料配送提醒等服务，同时也能最大限度的减轻工作人员的劳动强度，实现工厂内物流、信息流一体化，提高工厂的物料配送效率和质量。
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公开(公告)号：CN214202153U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120068369.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁感应自主循迹小车在运动场景下的目标检测装置。本实用新型包括小车自主循迹主控模块和路况目标图像检测模块。小车自主循迹主控模块包括控制模块、电感循迹模块、编码器测速测距模块、车速与里程显示模块、电机驱动模块和主控UART转USB模块。路况目标图像检测模块包括树莓派图像控制核心、摄像头模块、舵机驱动模块和树莓派UART转USB模块。本实用新型利用电磁传感器来实现小车在铺设金属丝轨道上自主循迹，配合树莓派摄像头实现小车在自主行驶中实时获取道路状况图像信息。相较于现有的红外循迹小车，本实用新型利用电磁检测的特点极大提升小车自主行驶时的体验感，小车面临复杂路况时也可以准确判断。
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公开(公告)号：CN210377864U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921561092.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种物联型的城市老旧社区泊位监测与停车诱导显示系统。实用新型一种物联型的城市老旧小区泊位监测与停车诱导显示系统，包括呈树状连接的一个停车诱导显示控制电路、n个网关电路和m个路内停车泊位监测电路。m个路内停车泊位监测电路分为n组。n组路内停车泊位监测电路与n个网关电路分别通过wifi连接。n个网关电路均与停车诱导显示控制电路通过GPRS网络连接。路内停车泊位监测电路包括终端电源电路、三轴磁场传感器电路、终端WiFi电路和终端控制电路。本实用新型设计的车位传感器既可以采集车辆泊位信息，也可以利用设备WiFi功能作为路由进行内部组网，将车辆泊位的数据信息发送到网关电路。
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公开(公告)号：CN208999959U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821863620.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手势识别的电容数据采集装置。现有的手势识别装置普遍存在价格昂贵，设备复杂，对光线要求高的问题。本实用新型一种用于手势识别的电容数据采集装置，包括电容信号采集器和采集电路。电容信号采集器包括金属箔、基板和隔离板。金属箔固定在基板与隔离板之间。采集电路包括主控模块、电源模块和电容传感模块。所述的电源模块通过稳压芯片为主控模块供电。主控模块包括单片机、第一按键开关、第一晶振和第二晶振。电容传感模块包括电容传感器。本实用新型排除了环境光线对判决的影响，提高了手势识别的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211702037U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020330180.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: H04B10/116 , G01S17/87
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光强度数据检测的室内光定位装置。利用光通信实现室内光定位相对于其他几种定位方式更加快速，更具有普遍性。本实用新型是一种用于光强度数据检测的室内光定位装置，包括光发射模块和光接收室内定位模块。光发射模块包括第一控制模块、光调节输入电路、光发射驱动电路和光发射电源供电电路。光接收室内定位模块包括第二控制模块、定位输出显示电路、光接收传感器电路和光接收电源供电电路。光调节输入电路通过按键向第一控制模块输入光调节指令。一个或多个光接收传感器电路通过光强度传感器接收外界的光强度的数据信息，并传输给第二控制模块中的第二控制器进行数据处理，得到光接收室内定位模块的位置坐标。
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