公开(公告)号：CN111597495A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010407154.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 安康 ,  王李冬 ,  沈莹颖 ,  李静 ,  孙亚萍 ,  胡克用 ,  安宁 ,  郑林涛 ,  陈通 ,  厉男

IPC: G06F17/10 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法。现有的车库中无法为司机提供最佳泊位。本发明对多个停车的影响因子进行分析，采用灰度关联的方法生成决策矩阵，采用模糊处理的方法构建动态决策属性加权量，进行模糊判决，解决泊位选择多属性决策问题，针对获知的备选泊位实现最优泊位的选择。此外，本发明以停车场的入口、出口、车道路口交叉点和车位构成停车场的节点，通过从一个已知的节点如入口开始，面向车道路口交叉点和车位以相邻节点为一层，逐层展开，对相应层的节点遍历最小距离，逐步更新数据集最终获得从入口到目标泊位的最优路径，为司机提供准确的诱导功能，解决了司机没有诱导时在停车场内徘徊的方式选择车位问题。

公开(公告)号：CN214202153U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120068369.1

申请日：2021-01-12

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 安康 ,  郝纯刚 ,  黄文华 ,  叶霞 ,  安宁 ,  段亚龙 ,  颜世昌 ,  陈通 ,  厉男

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电磁感应自主循迹小车在运动场景下的目标检测装置。本实用新型包括小车自主循迹主控模块和路况目标图像检测模块。小车自主循迹主控模块包括控制模块、电感循迹模块、编码器测速测距模块、车速与里程显示模块、电机驱动模块和主控UART转USB模块。路况目标图像检测模块包括树莓派图像控制核心、摄像头模块、舵机驱动模块和树莓派UART转USB模块。本实用新型利用电磁传感器来实现小车在铺设金属丝轨道上自主循迹，配合树莓派摄像头实现小车在自主行驶中实时获取道路状况图像信息。相较于现有的红外循迹小车，本实用新型利用电磁检测的特点极大提升小车自主行驶时的体验感，小车面临复杂路况时也可以准确判断。