公开(公告)号：CN115578239A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211266289.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 杭州师范大学钱江学院

Inventor： 冯宁 ,  安康 ,  俞恬屹 ,  茅世杰 ,  石灵杰 ,  韩江涛 ,  安宁

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06V10/56 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种基于ROI分割区域patch拟合的车间物料配送方法，该方法利用物料配送机器人，采集车间内部的地面图像，然后通过图像处理方法分割ROI区域，拟合目标直线，获取目标直线的左、右端点与中心坐标，与ROI区域的中心坐标进行比较，计算出偏移值，从而调整物料配送机器人的前进方向，控制机器人完成物料配送任务。本方法能够有效地帮助工厂工作人员进行物料配送提醒等服务，同时也能最大限度的减轻工作人员的劳动强度，实现工厂内物流、信息流一体化，提高工厂的物料配送效率和质量。