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公开(公告)号:CN105682846A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201480059268.0
申请日:2014-10-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/36
Abstract: 本发明提供一种焊枪,能够有效地承受推力方向的负载而使耐久性提高,即使主体部小型也能具有大重量且大型的可动焊枪臂。在引导槽式的焊枪(10)中,具有推力方向引导机构,该推力方向引导机构具有:两根导销(19a、19b),其以贯通第一、第二引导槽(17a、17b)的状态一体化地设置于臂支架(13);托架(23a、23b),其固定设置在该导销(19a、19b)的两端部,在与该导销(19a、19b)的轴线正交的方向上具有跨过第一、第二引导槽(17a、17b)的长度;以及万向滚珠(24a、24b),其设置在该托架(23a、23b)的两端部,以能够沿第一、第二引导槽(17a、17b)移动的方式与枪主体(11)的侧板(11a)抵接。
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公开(公告)号:CN102371426A
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201110220594.3
申请日:2011-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/31 , B23K11/311 , B23K11/315
Abstract: 本发明提供一种能够使电动机驱动单元整体小型化的电动式点焊枪。电动式点焊枪(10)具备:伺服电动机(40);对应于伺服电动机的转子(43)的旋转而进退的加压杆(50);安装在加压杆的前端部固定的驱动侧臂(70)上的驱动侧电极片(71);检测伺服电动机的转子的旋转角度的编码器(60),其中,电极片的位置相对于加压杆发生偏置,在使与加压杆侧相反侧的转子的后端部(44)和编码器的输入端部(64)朝向同一方向的姿势下,转子及编码器在电极片相对于加压杆发生偏置的偏置平面内相互平行配置,电动式点焊枪具备与加压杆一体固定且与加压杆平行地延伸的一组加压引导器(55a、55b),一组加压引导器隔着偏置平面配置在两侧。
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公开(公告)号:CN102107322A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201010603183.8
申请日:2010-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/311 , B23K11/36 , F16F1/3735 , F16F15/08 , F16F15/085 , H02K11/21
Abstract: 本发明提供一种能够吸收作用到外径形状为扁平形状的编码器上的冲击从而防止编码器的故障的编码器防振机构。该编码器防振机构为电动式点焊焊枪(1)的编码器防振机构,所述电动式点焊焊枪(1)具备收容在电动机壳体(20)内部且使中空转子(31)旋转的电动机(30)和检测中空转子(31)的旋转角度的编码器主体(51),其中,所述编码器防振机构具备:薄板(53),其表面(532)的面积比编码器主体(51)的底面积形成得大,并在表面(532)内设置编码器主体(51)的底面;薄板安装部(55),其将薄板(53)经由衰减振动的薄板支承部(553)以及薄板按压部(554)与电动机壳体(20)连接。
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公开(公告)号:CN102101214A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201010593210.8
申请日:2010-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/315 , B23K11/36 , H02K5/10 , H02K2205/09
Abstract: 本发明提供一种防止电机壳体内成为负压且水滴不会进入电机壳体内的焊枪。该焊枪具备:进给丝杠机构(40),其与伺服电机(10)连结并且具有利用伺服电机(10)提供的旋转力沿规定方向往复移动的中空杆(43);可动电极片(62),其与中空杆(43)的前端部连接并利用中空杆(43)的往复移动相对于固定电极片(61)进行开闭动作;伺服电机(10)具有形成有在中空杆(43)的一部分能够往复移动的状态下将其收容的电机壳体中空部(25)的电机壳体(20),在电机壳体(20)上形成有使电机壳体中空部(25)与外界气体通气的通气孔(21b)。
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公开(公告)号:CN101817042A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN201010143462.0
申请日:2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中,使用加工辊和导向辊对工件的边缘部进行折边加工,所述加工辊由移动装置可动地支承,所述导向辊设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件,在所述折边加工中,所述加工辊和所述导向辊的滚动方向相对于彼此改变。所述折边加工设备包括:加工辊,其用于对工件的边缘部进行折边加工;导向辊,其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件;模具,其设在所述加工辊和所述导向辊之间,在所述模具的表面上安装所述工件,在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部;移动装置,其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊;以及方向改变装置,其用于改变所述加工辊和所述导向辊相对于彼此滚动的方向。
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公开(公告)号:CN101390026A
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200680053434.1
申请日:2006-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4187 , G05B2219/32279 , Y02P90/205
Abstract: 多个装置和人在共同的区域内作业,且在此时,实现人的资源的有效利用,并且有效地进行作业。三台装置(a、b、c)和一个人(m)对部件(A、B、C)实施加工时,在第一工序中,人(m)对部件(A)进行加工,两台装置(b、c)对部件(B)和部件(C)进行加工。在第二工序中,人(m)对部件(B)进行加工,两台装置(a、c)对部件(A)和部件(C)进行加工。接下来,在第三工序中,人(m)对部件(C)进行加工,两台装置(a、b)对部件(A)和部件(B)进行加工。如此,使人(m)对各装置的介入的时刻不重复地设定,实现作业执行的有效化。
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公开(公告)号:CN101300105A
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200580051482.2
申请日:2005-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50 , B25J5/02 , B25J9/0093 , G05B19/41865 , G05B2219/32009 , G05B2219/33006 , Y02P90/04 , Y02P90/08 , Y02P90/20
Abstract: 装置和人在通用的区域内进行作业时,即使在需要进行处理的工件变更的场合下,也能最大限度地发挥装置和人所具有的特性,有效地进行处理。装置(6)和人(7)实施将组装部件(3)组装在车体(2)上的组装作业。在该组装作业划分为例如部件取出、搬送、定位、安装/紧固等作业的场合下,预先设定了装置(6)进行所有作业的模式(1)、仅人(7)或人和装置共同进行一部分作业且剩余作业由装置(6)进行的模式(2~4)等,根据组装部件(3)的种类等,切换模式来进行作业,即使在组装部件(3)的种类等变化的场合下,也能最大限度地发挥装置(6)具有的优良动力性和人(7)所具有的优良判断力。
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公开(公告)号:CN1819966A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200480018838.8
申请日:2004-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B62D65/022 , B62D65/06 , B62D65/18
Abstract: 在车辆用车门上安装车门玻璃升降调节器的操作中,能够根据加工形式进行合适地对应,且即使产生故障等异常情况时也能够迅速地对应,从而提高输送/安装操作的效率。在本发明中,设置着:把持上述车门玻璃升降调节器(R)的把持·安装机构(6),以及通过致动器使该把持·安装机构(6)移动的部件输送装置(4)。还设置着:通过自动控制该部件输送装置(4)的致动器,按照将车门玻璃升降调节器(R)从部件供给位置(A)自动输送/安装到安装位置(B)处的方式进行驱动控制的第一控制装置,以及通过辅助控制上述部件输送装置(4)的致动器而减轻操作者负荷进而进行驱动控制的第二控制装置,以及用于切换上述第一控制装置和第二控制装置的模式切换装置。
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公开(公告)号:CN110936004B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201910893536.3
申请日:2019-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置。焊枪具有:移动机构部(滚珠丝杠机构(30)),其用于使可动电极(14)进退移动;马达(36),其具有转子(45),驱动移动机构部而使可动电极(14)进退动作;和制动器机构(39),其在制动动作时阻止转子(45)的旋转,制动器机构(39)具有:环状的制动盘(60),其被安装于转子(45)的外周面,与转子(45)一体旋转;和夹持部(65),其在制动动作时夹持制动盘(60)而阻止制动盘(60)的旋转。根据本发明,能够对使电极进退动作的马达的转子施加制动力,并且,能够抑制伴随设置制动器机构的电阻焊装置的大型化。
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公开(公告)号:CN110919154B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201910885455.9
申请日:2019-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置。焊枪(10)具有接近抑制机构(40),该接近抑制机构(40)以包围轴(26)且能够伴随着罩部件(32)的伸缩相对于轴(26)沿轴向相对位移的方式设置于轴(26)与罩部件(32)之间,用于抑制罩部件(32)过于接近轴(26)。根据本发明,能够使罩部件稳定地伸缩。
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