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公开(公告)号：CN103387128B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310163474.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/00
CPC classification number: B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/007 , B23P19/041 , B23P19/06 , B23P19/10 , B23P19/105 , B23P19/12 , B25B23/04 , B25B23/10 , B65G47/1478 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53478
Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。
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公开(公告)号：CN102161129A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010597995.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/36 , F16C25/083 , Y10T29/49682
Abstract: 本发明提供一种能够通过紧固支承支点轴的轴承从而减少产生的破损，并且能够容易进行维持管理的轴承的设置结构体以及设置方法，其中该支点轴轴支承焊枪臂。所述设置结构体为支承支点轴(30)并且承受施加在该支点轴(30)的轴向上的轴向载荷和施加在半径方向上的径向载荷的合成载荷的轴承的设置结构体(38)，其中，该支点轴(30)将构成焊枪(10)的第一焊枪臂(11)及第二焊枪臂(12)轴支承为能够转动，设置结构体(38)中，沿轴向固定构成轴承的内圈或外圈中的一方，内圈或外圈中的另一方被设置成能够相对于内圈或外圈中的一方在轴向上朝向内圈、外圈及滚动自如地配设在内圈与外圈之间的滚动体之间没有径向间隙和轴向间隙的方向移动。
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公开(公告)号：CN102107322B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010603183.8
申请日：2010-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/311 , B23K11/36 , F16F1/3735 , F16F15/08 , F16F15/085 , H02K11/21
Abstract: 本发明提供一种能够吸收作用到外径形状为扁平形状的编码器上的冲击从而防止编码器的故障的编码器防振机构。该编码器防振机构为电动式点焊焊枪(1)的编码器防振机构，所述电动式点焊焊枪(1)具备收容在电动机壳体(20)内部且使中空转子(31)旋转的电动机(30)和检测中空转子(31)的旋转角度的编码器主体(51)，其中，所述编码器防振机构具备：薄板(53)，其表面(532)的面积比编码器主体(51)的底面积形成得大，并在表面(532)内设置编码器主体(51)的底面；薄板安装部(55)，其将薄板(53)经由衰减振动的薄板支承部(553)以及薄板按压部(554)与电动机壳体(20)连接。
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公开(公告)号：CN102145431A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010623378.9
申请日：2010-12-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/315
Abstract: 本发明提供一种增大滚珠螺杆的导程从而耐高负载并且能够实现将其驱动的电动机的小型化的焊枪。在以伺服电动机(10)为驱动源的焊枪中，具备使可动电极片(62)进退的中空杆(43)、与中空杆(43)连结的滚珠螺母(42)、与滚珠螺母(42)螺合的滚珠螺杆(41)，在伺服电动机(10)的输出轴上安装有行星齿轮减速器(70)，在该减速器的输出轴上安装有滚珠螺杆(41)。
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公开(公告)号：CN102371426A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110220594.3
申请日：2011-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/31 , B23K11/311 , B23K11/315
Abstract: 本发明提供一种能够使电动机驱动单元整体小型化的电动式点焊枪。电动式点焊枪(10)具备：伺服电动机(40)；对应于伺服电动机的转子(43)的旋转而进退的加压杆(50)；安装在加压杆的前端部固定的驱动侧臂(70)上的驱动侧电极片(71)；检测伺服电动机的转子的旋转角度的编码器(60)，其中，电极片的位置相对于加压杆发生偏置，在使与加压杆侧相反侧的转子的后端部(44)和编码器的输入端部(64)朝向同一方向的姿势下，转子及编码器在电极片相对于加压杆发生偏置的偏置平面内相互平行配置，电动式点焊枪具备与加压杆一体固定且与加压杆平行地延伸的一组加压引导器(55a、55b)，一组加压引导器隔着偏置平面配置在两侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102107322A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010603183.8
申请日：2010-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/311 , B23K11/36 , F16F1/3735 , F16F15/08 , F16F15/085 , H02K11/21
Abstract: 本发明提供一种能够吸收作用到外径形状为扁平形状的编码器上的冲击从而防止编码器的故障的编码器防振机构。该编码器防振机构为电动式点焊焊枪(1)的编码器防振机构，所述电动式点焊焊枪(1)具备收容在电动机壳体(20)内部且使中空转子(31)旋转的电动机(30)和检测中空转子(31)的旋转角度的编码器主体(51)，其中，所述编码器防振机构具备：薄板(53)，其表面(532)的面积比编码器主体(51)的底面积形成得大，并在表面(532)内设置编码器主体(51)的底面；薄板安装部(55)，其将薄板(53)经由衰减振动的薄板支承部(553)以及薄板按压部(554)与电动机壳体(20)连接。
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公开(公告)号：CN102101214A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010593210.8
申请日：2010-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/315 , B23K11/36 , H02K5/10 , H02K2205/09
Abstract: 本发明提供一种防止电机壳体内成为负压且水滴不会进入电机壳体内的焊枪。该焊枪具备：进给丝杠机构(40)，其与伺服电机(10)连结并且具有利用伺服电机(10)提供的旋转力沿规定方向往复移动的中空杆(43)；可动电极片(62)，其与中空杆(43)的前端部连接并利用中空杆(43)的往复移动相对于固定电极片(61)进行开闭动作；伺服电机(10)具有形成有在中空杆(43)的一部分能够往复移动的状态下将其收容的电机壳体中空部(25)的电机壳体(20)，在电机壳体(20)上形成有使电机壳体中空部(25)与外界气体通气的通气孔(21b)。
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公开(公告)号：CN103387128A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310163474.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G43/00
CPC classification number: B23P19/002 , B23P19/003 , B23P19/004 , B23P19/007 , B23P19/041 , B23P19/06 , B23P19/10 , B23P19/105 , B23P19/12 , B25B23/04 , B25B23/10 , B65G47/1478 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53478
Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。
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公开(公告)号：CN102101214B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010593210.8
申请日：2010-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/315 , B23K11/36 , H02K5/10 , H02K2205/09
Abstract: 本发明提供一种防止电机壳体内成为负压且水滴不会进入电机壳体内的焊枪。该焊枪具备：进给丝杠机构(40)，其与伺服电机(10)连结并且具有利用伺服电机(10)提供的旋转力沿规定方向往复移动的中空杆(43)；可动电极片(62)，其与中空杆(43)的前端部连接并利用中空杆(43)的往复移动相对于固定电极片(61)进行开闭动作；伺服电机(10)具有形成有在中空杆(43)的一部分能够往复移动的状态下将其收容的电机壳体中空部(25)的电机壳体(20)，在电机壳体(20)上形成有使电机壳体中空部(25)与外界气体通气的通气孔(21b)。
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公开(公告)号：CN102371426B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201110220594.3
申请日：2011-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/31 , B23K11/311 , B23K11/315
Abstract: 提供一种能够使电动机驱动单元整体小型化的电动式点焊枪。电动式点焊枪(10)具备：伺服电动机(40)；对应于伺服电动机的转子(43)的旋转而进退的加压杆(50)；安装在加压杆的前端部固定的驱动侧臂(70)上的驱动侧电极片(71)；检测伺服电动机的转子的旋转角度的编码器(60)，其中，电极片的位置相对于加压杆发生偏置，在使与加压杆侧相反侧的转子的后端部(44)和编码器的输入端部(64)朝向同一方向的姿势下，转子及编码器在电极片相对于加压杆发生偏置的偏置平面内相互平行配置，电动式点焊枪具备与加压杆一体固定且与加压杆平行地延伸的一组加压引导器(55a、55b)，一组加压引导器隔着偏置平面配置在两侧。
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