公开(公告)号：CN109530898A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811118019.0

申请日：2018-09-21

Applicant: 维特恩斯坦欧洲股份公司

Inventor： 托拜厄斯·伯格 ,  托马斯·威廉

IPC: B23K11/31 ,  B23K11/11

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/31 ,  B23K11/311 ,  B23K11/314 ,  F16H1/28

Abstract: 焊钳(1)，尤其是用于电阻点焊的X-焊钳(1)，具有第一钳臂(11)、第二钳臂(12)和包括电动机(4)和传动装置(6)的驱动单元(2)，传动装置(6)用于使第一钳臂(11)相对于第二钳臂(12)绕焊钳(1)的旋转轴线(14)旋转，其中电动机(4)和传动装置(6)同轴布置并且第二钳臂(12)紧固到邻接平面(29)中的壳体，该邻接平面位于驱动单元(2)的外部从动轴承平面的电动机侧。

公开(公告)号：CN108693767A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810238638.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 西门子公司

Inventor： 赫伯特·巴特尔 ,  马克西米利安·瓦尔特

IPC: G05B9/02

CPC classification number: B23Q3/15573 ,  B23K11/314 ,  G05B9/02 ,  G05B19/41855 ,  Y02P90/185

Abstract: 本发明涉及一种自动化系统，其包括：现场总线；固定连接到现场总线的至少两个自动化设备；至少两个耦合部，它们使得更换设备能够自动耦合到现场总线并自动解耦。更换设备与自动化设备通过现场总线建立功能安全连接。由此来实现的功能安全性用于避免因故障造成的错误动作。自动化设备借助安全程序获得对更换设备之一的独占访问并且在收到访问授权之后启动和控制该更换设备到耦合部的耦合，自动化设备还在耦合之后建立与更换设备的功能安全连接并向更换设备发送命令，自动化设备还用于断开与当前耦合的更换设备的功能安全连接并启动和控制更换设备与耦合部的解耦，其中，安全程序还再次释放对更换设备的独占访问。

公开(公告)号：CN108349039A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680061872.6

申请日：2016-10-31

Applicant: 新日铁住金株式会社

Inventor： 村山元 ,  冈田彻 ,  泰山正则

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/30

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/185 ,  B23K11/255 ,  B23K11/3009 ,  B23K11/3018 ,  B23K11/314 ,  B23K2101/006 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/04 ,  B23K2103/05 ,  B23K2103/10

Abstract: 提供一种点焊装置，即使金属板强度、厚度变化也能够在抑制喷溅发生的同时形成所希望的熔核直径来进行点焊。一种点焊装置，是对包含多张金属板的板组进行点焊的装置，具备：电极头、配置于电极头的周围的加压构件、第1电源、第1驱动机构和第2驱动机构、以及加压压力控制部，电极头和加压构件分别以将板组夹在其间的方式对向地配置，电极头与第1电源和第1驱动机构连接，第1驱动机构驱动电极头并给予将电极头向板组按压的加压压力，加压构件与第2驱动机构连接，第2驱动机构驱动加压构件并给予将加压构件向板组按压的加压压力，加压压力控制部与第1驱动机构和第2驱动机构连接，且独立地控制由第1驱动机构和第2驱动机构给予的加压压力。

公开(公告)号：CN105517747B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201480048662.4

申请日：2014-08-27

Applicant: 杰富意钢铁株式会社

Inventor： 松下宗生 ,  池田伦正

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/24

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/16 ,  B23K11/24 ,  B23K11/255 ,  B23K11/314 ,  B23K11/315 ,  B23K2101/006 ,  B23K2101/18 ,  B23K2103/04

Abstract: 本发明提供一种单面点焊装置。在单面点焊中，特别是即使在仅从一个方向通过焊接电极对重合的金属板进行加压而其相反侧成为无支承的中空的状态的部位处进行焊接时，也能够恰当地控制焊接电极的加压力，而能够稳定地得到具有令人满意的强度的点焊部，其中，关于焊接电极对金属板的加压力，使能够控制在加压力误差为±10％的范围内的加压力稳定区域的下限为70～200N的范围，使上限为800～2000N的范围，并且使将焊接电极按压于金属板时出现的加压力的过冲OS(％)＝(PL‑AL)/AL×100控制在10％以下。其中，PL是过冲区域的加压力峰值，单位是N，AL是电极加压时的加压力平均值，单位是N。

公开(公告)号：CN107283038A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710230793.X

申请日：2017-04-11

Applicant: 泰克纳股份公司

Inventor： 马可·达波尔图 ,  法比奥·古贝尔里尼

IPC: B23K11/31

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/255 ,  B23K11/311 ,  B23K11/314 ,  B23K11/31 ,  B23K11/312

Abstract: 本发明涉及电阻焊接设备。一种电阻焊接设备，包括用于使一对钳爪(4、5)相互移动的装置，该一对钳爪支撑可以被电流穿过的相应电极(4a、5a)，以从电极(4a、5a)相互间隔开的非激活配置转换成电极(4a、5a)相互靠近并被电流穿过的激活配置，从而用于夹持和焊接各种类型的元件，反之亦然。该移动装置包括与钳爪(4)相关联的机构(6)的驱动单元。该设备包括力传感器(7)，该力传感器与机构(6)的元件相关联，用于检测在夹持配置中由元件产生的约束作用，该约束作用与电极(4a、5a)的夹持力直接相关联。

公开(公告)号：CN107009015A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710400420.2

申请日：2017-05-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵瑞 ,  陈明鑫 ,  王宾

IPC: B23K11/31 ,  B23K11/11

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/314

Abstract: 本发明涉及一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法，其夹紧结构包括第一焊接臂、第二焊接臂、转接板、底座及气动机构；第一焊接臂通过转接板与底座转动连接；第二焊接臂与底座转动连接；第一焊接臂的焊接头与第二焊接臂的焊接头相对设置；气动机构的一端与第一焊接臂转动连接，气动机构的另一端与第二焊接臂转动连接。本技术方案的夹紧结构，通过气动机构带动两个夹紧臂可随着被焊零件的位置不同而自动匹配，能够有效的避免点焊设备对被焊零件的破坏问题。

公开(公告)号：CN105081542B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510248921.4

申请日：2015-05-15

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 天方康裕

IPC: B23K11/11

CPC classification number: B23K11/314 ,  B23K11/115 ,  B23K11/24 ,  B23K11/25 ,  B23K11/252 ,  B23K11/253 ,  B23K11/315

Abstract: 本发明提供一种点焊系统以及点焊方法，能够高精度且容易地计算出被焊接工件的加压时的枪臂部的弹性位移。点焊系统具备：位置检测部，其对可动臂的位置进行检测；第1弹簧常数计算部，其根据以预先决定的驱动力来驱动可动臂时的位置和该驱动力来计算可动臂与固定臂的合成弹簧常数；第2弹簧常数计算部，其根据以预先决定的驱动力来驱动可动臂时的位置和该驱动力来计算可动臂的弹簧常数；第3弹簧常数计算部，其根据合成弹簧常数和可动臂的弹簧常数来计算固定臂的弹簧常数；以及弹性位移计算部，其根据固定臂的弹簧常数和焊接作业时的驱动力来计算固定臂的弹性位移量。

公开(公告)号：CN106334865A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510842341.8

申请日：2015-11-29

Applicant: 杭州跟策科技有限公司

Inventor： 危金兰

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31 ,  B23K11/36 ,  C21D1/667

CPC classification number: B23K11/11 ,  B23K11/314 ,  B23K11/36 ,  B23K2101/006 ,  C21D1/667

Abstract: 本发明涉及三轮车生产设备。一种双动力三轮车搁脚板安装机，包括电焊机、点焊枪、底座、导电块、悬挂板和上座，底座设有导向杆和两个用于夹持连接杆的夹子，点焊枪设有搁脚板固定结构，底座设有拉手杆，拉手杆设有套管，拉手杆和套管之间设有弹力调节机构，弹力调节机构包括基管、夹持层和预紧力调节结构，夹持层由若干摩擦条构成，摩擦条设有若干穿设于基管的滑杆，滑杆的内端设有驱动滑杆外移进而驱动摩擦条同套管抵接在一起的第三弹簧。本发明提供了一种移动方便且能够提高焊接强度和焊接品质的一致性的双动力三轮车搁脚板安装机，解决了人工将搁脚板焊接到连接杆上所存在的焊接强度和品质一致性差的问题。

公开(公告)号：CN106163734A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580018438.5

申请日：2015-04-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石塚久之 ,  浅野由章 ,  竹内康一

IPC: B23P21/00 ,  B23K37/04 ,  B23P19/04 ,  B62D65/00

CPC classification number: B62D65/026 ,  B23K11/115 ,  B23K11/314 ,  B23K37/0426 ,  B23K37/0443 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006 ,  B23K2101/18 ,  B62D25/2018 ,  B62D25/2027 ,  B62D65/02 ,  B62D65/022

Abstract: 提供一种车身组装系统以及车身组装方法，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。车身组装系统(1)将由构成车身的一个以上部件来形成的组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具(41、51、61)，其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装；下夹具(81)，其与固定安装于上夹具(41、51、61)的组件连结；和焊接机器人(7)，上夹具(41、51、61)和下夹具(81)分别具有相互连结的上夹具连结部(413、513、613)以及下夹具连接部(813)，焊接机器人(7)在维持组件与下夹具(81)的连结以及上夹具(41、51、61)与下夹具(81)的连结的状态下，将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。

公开(公告)号：CN106041286A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610681562.6

申请日：2016-08-17

Applicant: 合肥亿翔自动化装备有限公司

Inventor： 夏阳

IPC: B23K11/31 ,  B23K11/11

CPC classification number: B23K11/314 ,  B23K11/115

Abstract: 本发明属于汽车零部件焊接装置，具体涉及一种具有二次打开的摇臂焊枪，包括摇臂底座及设在所述摇臂底座上的焊枪装置和互换装置，所述的焊枪装置包括安装座、加压气缸、电极臂、电极头一和电极帽；所述的互换装置包括气缸、移动柱和固定座。本发明所提供的一种具有二次打开的摇臂焊枪，它是一种应用于现代轿车车身焊装线上的新型点焊设备，它通过将两套焊枪集成在一个互换装置上，在焊接过程中即使有一个焊枪磨损或者发生故障，还可以通过互换装置进行二次打开焊接，整个装置使用方便、机械化和自动化程度高、焊接质量稳定；与点焊机器人相比，它具有成本低、投资少、结构尺寸小、焊接接近性好的特点。