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公开(公告)号：CN116982252A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202180094452.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提供一种同步电机控制装置，其能够适当地执行同步电机的稳定化控制。该同步电机控制装置用于对连接有同步电机(1)的电力转换器(2)进行控制，其包括：根据同步电机的电流指令值运算第一磁通指令值的第一磁通指令运算部(21)；根据同步电机的电流检测值推算同步电机的磁通值的磁通推算部(23)；生成电力转换器的电压指令值，以使第一磁通指令值与磁通值成为一致的电压运算部(19)；和基于磁通值的振动成分生成电压指令值的修正量，以使振动成分衰减的衰减比控制部(27)。
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公开(公告)号：CN111418147B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201880077351.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。
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公开(公告)号：CN112969620B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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公开(公告)号：CN111213315B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201880066889.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P6/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02P21/06 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
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公开(公告)号：CN111034013B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880050776.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119654791A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202380055969.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其随机地选择多个载波频率候选来分散高次谐波成分，能够抑制逆变器的开关元件的发热量，并且扩大高次谐波成分的分散来抑制电磁噪声。一种电动机控制装置，控制向交流电动机供给交流电力的逆变器，其特征在于，所述电动机控制装置具备：载波频率生成部，其基于随机数以预定的比率选择多个载波频率候选中的各个载波频率候选并作为载波频率输出；载波生成部，其用于根据所选择的载波频率生成载波；以及PWM控制器，其将基于所述载波的PWM信号输出到逆变器，基于所述多个载波频率候选的频率和预定的最大平均开关频率来决定所述预定的比率。
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公开(公告)号：CN119654786A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202380056990.8
申请日：2023-10-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 逆变器控制装置对逆变器进行控制，该逆变器通过驱动三相逆变器电路而将直流电流转换为三相交流电流并输出到电动机，该逆变器控制装置具有：PWM脉冲生成部，其使用周期性变化的载波对三相电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于对所述三相逆变器电路的驱动进行控制的PWM脉冲信号；以及目标高次谐波电流计算部，其根据所述电动机的驱动条件计算目标高次谐波电流，该目标高次谐波电流用于降低由于根据所述PWM脉冲信号流过所述电动机的高次谐波电流而在所述电动机的定子和转子中分别产生的定子损耗和转子损耗，所述PWM脉冲生成部根据所述目标高次谐波电流，生成来自所述三相逆变器电路的三相输出电压的总和即零相电压为非零的所述PWM脉冲信号。
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公开(公告)号：CN119605074A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202380054476.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 实现一种交流电动机控制装置，其能够抑制交流电动机中流过的电流高次谐波分量，降低交流电动机中产生的损耗。交流电动机控制装置(10)具备进行从直流电力向交流电力的电力变换的电力变换器(3)和对交流电动机(1)进行同步PWM控制的控制部(2)。控制部(2)具有生成载波的载波生成部(221、231、232)和基于载波和电压指令值(21A)生成PWM脉冲的PWM脉冲生成部(22、23)。载波生成部(221、231、232)变更载波的周期，使得PWM脉冲中包含的交流电动机(1)的dq正交坐标中的高次谐波分量集中于d轴和q轴中电感大的轴侧。
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公开(公告)号：CN112567620B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201980053193.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明抑制控制方式的切换时发生的转矩变动。本发明的逆变器实施将直流电变换为交流电的电力变换动作，具有运算控制装置(INV200)，所述运算控制装置(INV200)具备电压指令信号生成部(620)、合成处理部(670)以及载波比较部(680)。电压指令信号生成部(620)具有多种控制方式，输出根据多种控制方式中的第1控制方式生成的第1电压指令信号和根据多种控制方式当中不同于第1控制方式的第2控制方式生成的第2电压指令信号。合成处理部(670)生成将第1电压指令信号及第2电压指令信号以规定比例合成得到的合成电压指令信号。载波比较部力变换动作的栅极驱动信号即PWM信号。(680)根据合成电压指令信号来生成用于控制电
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公开(公告)号：CN116569476A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180083653.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的电动机控制装置与进行从直流功率到交流功率的功率转换的功率转换器连接，对使用所述交流功率驱动的交流电动机的驱动进行控制，其包括：生成三相电压指令的电压指令生成部；和栅极信号生成部，其对所述三相电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号，所述电压指令生成部在对应于所述直流功率与所述交流功率的电压振幅比的调制率超过规定的阈值的过调制区域中，使用基于所述交流功率的功率因数的零序电压对所述三相电压指令进行调整，所述栅极信号生成部对经过所述电压指令生成部调整后的所述三相电压指令进行脉冲宽度调制来生成所述栅极信号。
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