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公开(公告)号：CN100519299C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710080349.0
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/163 , F16C1/106 , F16C1/18 , F16C1/262 , F16C2326/24 , Y10T74/20402
Abstract: 一种转向装置，包括：第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括：第一部分，支撑可转动的第一缆索辊轮；以及第二部分，布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。
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公开(公告)号：CN100439177C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610058325.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/08
Abstract: 本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
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公开(公告)号：CN100436227C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410083265.9
申请日：2004-09-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向装置，其包括：一转向输入部分，其至少具有一个方向盘，转向输入动作被施加到该方向盘上；一转向输出部分，其具有至少一根转向齿条轴，并与左右两转向轮保持工作连接，以利用转向齿条轴的运动对转向轮执行转向，其中，转向齿条轴的运动是由一基于转向输入量确定出的转向力产生的，且该转向力被直接或间接地传递给转向齿条轴。转向齿条轴被分割成左右两段可动的齿条轴部分。还设置了一个转向角变换器，该变换器使得左右两可动齿条轴部分的左右齿条行程之间具有一差动行程量。转向角变换器是由变节距双齿条机构和缆索型备用机构中双锥形卷辊结构的至少之一构成的。
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公开(公告)号：CN116096617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080104989.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角(S1)；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角(S2)；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角(S3)；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟(S4、S5)；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力(S6)。
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公开(公告)号：CN104271431B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380023610.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/003 , B62D5/0478 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态，当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时，将接合状态的备用离合器切换为分离状态，当使备用离合器的状态为接合状态时，通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩，当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时，通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩，从而对转轮马达进行驱动控制，该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100488824C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200610145098.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D1/163
Abstract: 一种车辆转向装置，包括缆索、辊、以及固定部。缆索将由驾驶员操作的操纵单元的运动，传动至使转向受控车轮回转的回转单元。辊卷绕缆索。固定部将缆索的端部固定在辊上。在辊上设置限制件。缆索沿辊外周面中形成的卷绕槽卷绕。当使辊转动时，用限制件使缆索与卷绕槽相接触。将限制件布置在沿卷绕槽以预定长度与固定部间隔开的位置处。
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公开(公告)号：CN100434323C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510077960.9
申请日：2005-06-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件。在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。
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公开(公告)号：CN101028830A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710080349.0
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D1/163 , F16C1/106 , F16C1/18 , F16C1/262 , F16C2326/24 , Y10T74/20402
Abstract: 一种转向装置，包括：第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括：第一部分，支撑可转动的第一缆索辊轮；以及第二部分，布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。
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公开(公告)号：CN1978266A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610168864.X
申请日：2006-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种线控转向系统，设有驾驶者操作单元、转向单元、备用机构、转向反作用致动器、车轮转向致动器和控制器。备用机构可选择用于通过第一轴机械连接驾驶者操作单元与转向单元，以便当机械连接驾驶者操作单元与转向单元时，将来自驾驶者操作单元的输入扭矩传递到转向单元。转向反作用致动器用于将转向反作用扭矩施加于驾驶者操作单元。车轮转向致动器用于通过第二轴将车轮转向扭矩施加于转向单元。控制器用于控制车轮转向致动器和转向反作用致动器。控制器构造为基于车轮转向致动器的操作参数控制转向反作用致动器。
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公开(公告)号：CN1974293A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610145098.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D1/163
Abstract: 一种车辆转向装置，包括缆索、辊、以及固定部。缆索将由驾驶员操作的操纵单元的运动，传动至使转向受控车轮回转的回转单元。辊卷绕缆索。固定部将缆索的端部固定在辊上。在辊上设置限制件。缆索沿辊外周面中形成的卷绕槽卷绕。当使辊转动时，用限制件使缆索与卷绕槽相接触。将限制件布置在沿卷绕槽以预定长度与固定部间隔开的位置处。
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