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公开(公告)号：CN1974294A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610145097.0
申请日：2006-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , F16D27/10 , F16D41/067 , F16D41/105
Abstract: 本发明提供一种车辆线控转向装置，其可减少困扰现有装置的误接合的发生。本发明的车辆转向装置装备有备用单元，其接合与分离操纵单元和回转单元，其中备用单元包括备用离合器，由外环、内环、和滚柱配置而成。将滚柱设置为，在滚柱使外环和内环分离的状态下，与外环和内环中转速较低的一个共同动作。
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公开(公告)号：CN1712296A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510077960.9
申请日：2005-06-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件。在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。
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公开(公告)号：CN116096617B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202080104989.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角(S1)；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角(S2)；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角(S3)；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟(S4、S5)；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力(S6)。
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公开(公告)号：CN101746411B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200910252760.0
申请日：2009-12-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。
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公开(公告)号：CN101746411A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910252760.0
申请日：2009-12-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101028831A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710079975.8
申请日：2007-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0481
Abstract: 一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。
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公开(公告)号：CN1827448A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610058325.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/08
Abstract: 本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
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公开(公告)号：CN104010920B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280063719.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高转向装置的冲击吸收性能。经由转向轴(3)、中间轴(9)、离合器输入轴(13)、离合器输出轴(17)将转向盘(1)连结于转向齿轮(27)。而且，以从车身横向观察时中间轴(9)相对于水平面的倾斜角β比离合器输入轴(13)相对于水平面的倾斜角α大的方式进行设定。此外，转向管柱(5)经由能够调整倾斜位置的倾斜式枢轴(41)而支承于车身侧，以以下方式设定上述转向管柱(5)：转向管柱(5)处于任何倾斜位置，从车身横向观察，都维持α＜β的关系。此外，从车身横向观察，转向轴(3)和中间轴(9)之间的万向节(7)的中心位置与倾斜式枢轴(41)的中心位置错开。
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公开(公告)号：CN104271431A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023610.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/003 , B62D5/0478 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 本发明提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态，当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时，将接合状态的备用离合器切换为分离状态，当使备用离合器的状态为接合状态时，通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩，当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时，通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩，从而对转轮马达进行驱动控制，该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
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公开(公告)号：CN104010920A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280063719.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高转向装置的冲击吸收性能。经由转向轴(3)、中间轴(9)、离合器输入轴(13)、离合器输出轴(17)将转向盘(1)连结于转向齿轮(27)。而且，以从车身横向观察时中间轴(9)相对于水平面的倾斜角β比离合器输入轴(13)相对于水平面的倾斜角α大的方式进行设定。此外，转向管柱(5)经由能够调整倾斜位置的倾斜式枢轴(41)而支承于车身侧，以以下方式设定上述转向管柱(5)：转向管柱(5)处于任何倾斜位置，从车身横向观察，都维持α＜β的关系。此外，从车身横向观察，转向轴(3)和中间轴(9)之间的万向节(7)的中心位置与倾斜式枢轴(41)的中心位置错开。
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