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公开(公告)号：CN103906671B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280052846.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以基于前馈轴力(TFF)与反馈轴力(TFB)之差即轴力差分的分配比例对反馈轴力(TFB)和前馈轴力(TFF)进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力。然后，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力来驱动反作用力马达(9A)。
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公开(公告)号：CN101817330B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN102233900B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110099937.5
申请日：2011-04-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，计算第二目标转向反作用力。
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公开(公告)号：CN101817365B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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公开(公告)号：CN104995077B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380070184.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D6/08
Abstract: 控制运算部(11)以基于轴力差、横向加速度(Gy)、车速(V)、转轮角(δ)以及转轮角速度(dδ/dt)的分配比率(GF1、GF2、GF3、GF4)分配前馈轴力(TFF)和反馈轴力(TFB)来设定最终轴力。而且，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力施加转轮反作用力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104995077A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380070184.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D6/08
Abstract: 控制运算部(11)以基于轴力差、横向加速度(Gy)、车速(V)、转轮角(δ)以及转轮角速度(dδ/dt)的分配比率(GF1、GF2、GF3、GF4)分配前馈轴力(TFF)和反馈轴力(TFB)来设定最终轴力。而且，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力施加转轮反作用力。
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公开(公告)号：CN104918841A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380070158.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0421 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/08
Abstract: 控制运算部(11)根据转向电流计算转向齿条的电流轴力。另外，控制运算部(11)根据横向加速度(Gy)计算转向齿条的横向G轴力。而且，控制运算部(11)在方向盘(1)的偏转增加操作时，根据电流轴力计算转轮反作用力，在方向盘(1)的偏转返回操作时，根据电流轴力和横向G轴力计算转轮反作用力。
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公开(公告)号：CN104918841B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380070158.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0421 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/08
Abstract: 控制运算部(11)根据转向电流计算转向齿条的电流轴力。另外，控制运算部(11)根据横向加速度(Gy)计算转向齿条的横向G轴力。而且，控制运算部(11)在方向盘(1)的偏转增加操作时，根据电流轴力计算转轮反作用力，在方向盘(1)的偏转返回操作时，根据电流轴力和横向G轴力计算转轮反作用力。
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公开(公告)号：CN103906672B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280052874.0
申请日：2012-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 控制运算部(11)以预先设定的分配比例(K2、K1)分配电流轴力和横向加速度轴力，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力(TFB)。然后，控制运算部(11)根据所计算出的反馈轴力(TFB)来驱动反作用力马达(9A)。另外，使横向加速度轴力的分配比例(K1)大于电流轴力的分配比例(K2)。
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公开(公告)号：CN105008209A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201380073669.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D15/021
Abstract: 提供一种能够实现理想的转轮感的车辆用转轮控制装置和车辆用转轮控制方法。转向控制部(19)将与转轮角相应的控制量即稳定转向控制量和与转轮角速度相应的控制量即微分转向控制量相加得到的值设定为转向轮的目标转向角。此时，在驾驶员正在对方向盘(1)进行偏转返回操作的情况下，与未进行偏转返回操作的情况相比，将微分转向控制量运算得小。由此，与偏转增加操作时转向角的相位相对于转轮角的相位相比，使偏转返回操作时转向角的相位相对于转轮角的相位滞后。
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