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公开(公告)号：CN116096617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080104989.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角(S1)；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角(S2)；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角(S3)；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟(S4、S5)；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力(S6)。
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公开(公告)号：CN115088184B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180004784.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 金子裕太
IPC: H02P29/024
Abstract: 一种三相交流电动机的诊断方法，该三相交流电动机具有第一相绕组、第二相绕组以及第三相绕组，诊断方法包括：在由从第一相绕组经由中性点向第二相绕组流过电流的电流路径、从第二相绕组经由中性点向第三相绕组流过电流的电流路径、以及从第三相绕组经由中性点向第一相绕组流过电流的电流路径构成的三个电流路径中，按照第一电流路径、第二电流路径及第三电流路径的顺序，以规定时间施加规定电压；基于在施加规定电压时流过第一电流路径、第二电流路径及第三电流路径的电流值，检测第一相绕组、第二相绕组及第三相绕组的异常。第二电流路径是三个电流路径中相对于三相交流电动机的当前旋转角的旋转角变化而产生扭矩的变化率最大的电流路径，对第一电流路径通电时的三相交流电动机的旋转方向是对第二电流路径开始通电时产生的产生扭矩的绝对值减少的方向。
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公开(公告)号：CN116096617B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202080104989.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角(S1)；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角(S2)；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角(S3)；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟(S4、S5)；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力(S6)。
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公开(公告)号：CN115088184A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180004784.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 金子裕太
IPC: H02P29/024
Abstract: 一种三相交流电动机的诊断方法，该三相交流电动机具有第一相绕组、第二相绕组以及第三相绕组，诊断方法包括：在由从第一相绕组经由中性点向第二相绕组流过电流的电流路径、从第二相绕组经由中性点向第三相绕组流过电流的电流路径、以及从第三相绕组经由中性点向第一相绕组流过电流的电流路径构成的三个电流路径中，按照第一电流路径、第二电流路径及第三电流路径的顺序，以规定时间施加规定电压；基于在施加规定电压时流过第一电流路径、第二电流路径及第三电流路径的电流值，检测第一相绕组、第二相绕组及第三相绕组的异常。第二电流路径是三个电流路径中相对于三相交流电动机的当前旋转角的旋转角变化而产生扭矩的变化率最大的电流路径，对第一电流路径通电时的三相交流电动机的旋转方向是对第二电流路径开始通电时产生的产生扭矩的绝对值减少的方向。
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