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公开(公告)号：CN101817365B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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公开(公告)号：CN101817364A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN100439177C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610058325.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/08
Abstract: 本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
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公开(公告)号：CN116096617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080104989.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角(S1)；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角(S2)；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角(S3)；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟(S4、S5)；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力(S6)。
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公开(公告)号：CN112566835B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201880096613.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B62D6/00
Abstract: 在针对具备方向盘(31a)与转向轮(34FL、34FR)之间被机械分离的线控转向式转向机构的车辆的转向控制方法中，通过致动器产生转向反力并将该转向反力赋予给方向盘，该转向反力包含使方向盘的转向角恢复为基准角度的复原成分、与方向盘的转向角速度相应的粘性成分以及与转向角速度相应的摩擦成分(S9)，控制转向反力以使转向角成为用于使车辆沿着目标行驶轨道行驶的目标转向角(S1、S5)，根据转向角来控制转向轮的转轮角(S11)，判断驾驶员是否操作了方向盘(S2)，在驾驶员没有操作方向盘的情况下，对转向反力中包含的摩擦成分进行抑制(S6～S9)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103987614B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280060463.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0487 , B62D15/0235
Abstract: 本发明具备：转向马达(2)，其输出用于使转向轮转动的转向扭矩；转向马达角度传感器(16)，其检测转向马达(2)的旋转角度；转向马达驱动电流供给部，其向转向马达(2)供给用于使转向轮的转向角成为与方向盘的操作相应的角度的转向马达驱动电流；设定旋转角存储部，其预先存储与设定转向角对应的、作为转向马达(2)的旋转角度的设定旋转角度，该设定转向角设定为比转向轮能够转动的极限的转向角小的角度；以及电流供给量限制部，其对转向马达驱动电流的供给量进行限制以避免转向马达角度传感器(16)所检测出的旋转角度超过预先存储在设定旋转角存储部中的设定旋转角度。
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公开(公告)号：CN102991576B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210553716.5
申请日：2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号：CN101817329B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124359.1
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/823 , B60G2400/845 , B60G2400/847 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D6/008 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
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公开(公告)号：CN101817330A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN116096617B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202080104989.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角(S1)；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角(S2)；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角(S3)；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟(S4、S5)；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力(S6)。
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