转向控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1827448A

    公开(公告)日:2006-09-06

    申请号:CN200610058325.0

    申请日:2006-03-01

    Abstract: 本发明公开一种转向控制系统,包括:转向操纵部分,其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器;转向部分,其具有车辆转向轮和转向致动器;以及备用机构,其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供:线传转向控制单元,其选择性地与备用机构分离;转向操纵辅助控制单元,其选择性地与备用机构连接;以及控制切换单元,当达到预定条件时,其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换;在进行控制的切换时,从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间,其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量,并且选择性地执行转向转矩的校正。

    车辆转向装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100488824C

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200610145098.5

    申请日:2006-12-01

    CPC classification number: B62D1/163

    Abstract: 一种车辆转向装置,包括缆索、辊、以及固定部。缆索将由驾驶员操作的操纵单元的运动,传动至使转向受控车轮回转的回转单元。辊卷绕缆索。固定部将缆索的端部固定在辊上。在辊上设置限制件。缆索沿辊外周面中形成的卷绕槽卷绕。当使辊转动时,用限制件使缆索与卷绕槽相接触。将限制件布置在沿卷绕槽以预定长度与固定部间隔开的位置处。

    转向装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101028830A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200710080349.0

    申请日:2007-03-02

    Abstract: 一种转向装置,包括:第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括:第一部分,支撑可转动的第一缆索辊轮;以及第二部分,布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸,以及,第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸,以及,第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。

    车辆转向装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1974293A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200610145098.5

    申请日:2006-12-01

    CPC classification number: B62D1/163

    Abstract: 一种车辆转向装置,包括缆索、辊、以及固定部。缆索将由驾驶员操作的操纵单元的运动,传动至使转向受控车轮回转的回转单元。辊卷绕缆索。固定部将缆索的端部固定在辊上。在辊上设置限制件。缆索沿辊外周面中形成的卷绕槽卷绕。当使辊转动时,用限制件使缆索与卷绕槽相接触。将限制件布置在沿卷绕槽以预定长度与固定部间隔开的位置处。

    转向控制器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100455470C

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200610058324.6

    申请日:2006-03-01

    CPC classification number: B62D5/005 B62D5/0469 B62D6/008 Y10T74/19535

    Abstract: 提供一种转向控制器,该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中,转向单元具有转向盘(6)和反作用力电动机(5),方向改变单元具有转向控制轮(16,16)和方向改变电动机(14)。在此,转向控制器执行:方向改变转矩控制处理;转向反作用力控制处理;以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中,当转向控制轮(16,16)的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时,开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩,并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。

    车辆用转向操纵装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100441461C

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200610083558.6

    申请日:2006-06-07

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能够缩短转向操纵部的轴方向尺寸、车辆搭载性优良的车辆用转向操纵装置。本发明的车辆用转向操纵装置,在传递到离合器之前,利用旋转方向变换装置,使前述操作部的旋转轴方向朝向与旋转轴方向不同的方向,由此将转向操纵部的轴方向的尺寸设定得较短。

    转向控制器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1827447A

    公开(公告)日:2006-09-06

    申请号:CN200610058324.6

    申请日:2006-03-01

    CPC classification number: B62D5/005 B62D5/0469 B62D6/008 Y10T74/19535

    Abstract: 提供一种转向控制器,该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中,转向单元具有转向盘6和反作用力电动机5,方向改变单元具有转向控制轮16,16和方向改变电动机14。在此,转向控制器执行:方向改变转矩控制处理;转向反作用力控制处理;以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中,当转向控制轮16,16的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时,开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩,并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。

    车辆用转向操纵装置

    公开(公告)号:CN101565053A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910119365.5

    申请日:2005-12-28

    CPC classification number: B62D1/163 B62D5/003 B62D5/0481

    Abstract: 提供一种车辆用转向操纵装置,其检测备用机构是否可以可靠地工作,以提高安全性。车辆用转向操纵装置具有:转向轴,其与方向盘相连接;反作用力致动器,其与前述转向轴相连接,施加反作用力;齿条,其使转向车轮转向;转向致动器,其设置在前述齿条上;以及备用机构,其通过离合器与前述转向轴和前述齿条相连接,还设有检测前述转向轴状态的第1检测装置,和检测前述齿条状态的第2检测装置,前述离合器在前述转向操纵装置的电源断开时为接合状态,并设有备用机构动作确认装置,其在前述电源接通时,驱动前述转向致动器,根据前述第1检测装置和/或第2检测装置的检测值,确认前述备用机构的动作。

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