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公开(公告)号：CN1712296A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510077960.9
申请日：2005-06-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件。在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。
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公开(公告)号：CN101421147A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200580000897.7
申请日：2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制装置，在方向盘回正操作时，该车辆转向控制装置能够抑制伴随从路面传递而来的冲击所带来的转向力变化。该车辆转向控制装置是线控车辆转向装置，其中，方向盘接收转向输入，并将该转向输入电子传送至用于使车轮转向的转向单元中。并且，向方向盘施加与路面反作用力F对应的转向反作用力校正量(Gf×F)。另外，该装置包括用于检测方向盘的转向/回正状态的转向/回正传感器，并且在方向盘的回正过程中，使得路面反作用力反馈增益Gf比方向盘初始转向时小。
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公开(公告)号：CN101863285A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010130578.0
申请日：2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种在车辆中使用的转向控制装置，所述车辆具有方向盘和反作用力装置，所述反作用力装置响应转向力控制信号以向所述方向盘施加转向反作用力，所述转向控制装置包括：转向力校正装置，其根据路面反作用力与增益计算所述转向力控制信号；判断装置，其判断所述方向盘处于转向状态还是回正状态；以及控制装置，其当所述方向盘处于转向状态时将所述增益设为较高值。
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公开(公告)号：CN1603192A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410083265.9
申请日：2004-09-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向装置，其包括：一转向输入部分，其至少具有一个方向盘，转向输入动作被施加到该方向盘上；一转向输出部分，其具有至少一根转向齿条轴，并与左右两转向轮保持工作连接，以利用转向齿条轴的运动对转向轮执行转向，其中，转向齿条轴的运动是由一基于转向输入量确定出的转向力产生的，且该转向力被直接或间接地传递给转向齿条轴。转向齿条轴被分割成左右两段可动的齿条轴部分。还设置了一个转向角变换器，该变换器使得左右两可动齿条轴部分的左右齿条行程之间具有一差动行程量。转向角变换器是由变节距双齿条机构和缆索型备用机构中双锥形卷辊结构的至少之一构成的。
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公开(公告)号：CN101863285B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010130578.0
申请日：2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种在车辆中使用的转向控制装置，所述车辆具有方向盘和反作用力装置，所述反作用力装置响应转向力控制信号以向所述方向盘施加转向反作用力，所述转向控制装置包括：转向力校正装置，其根据路面反作用力与增益计算所述转向力控制信号；判断装置，其判断所述方向盘处于转向状态还是回正状态；以及控制装置，其当所述方向盘处于转向状态时将所述增益设为较高值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100436227C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410083265.9
申请日：2004-09-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向装置，其包括：一转向输入部分，其至少具有一个方向盘，转向输入动作被施加到该方向盘上；一转向输出部分，其具有至少一根转向齿条轴，并与左右两转向轮保持工作连接，以利用转向齿条轴的运动对转向轮执行转向，其中，转向齿条轴的运动是由一基于转向输入量确定出的转向力产生的，且该转向力被直接或间接地传递给转向齿条轴。转向齿条轴被分割成左右两段可动的齿条轴部分。还设置了一个转向角变换器，该变换器使得左右两可动齿条轴部分的左右齿条行程之间具有一差动行程量。转向角变换器是由变节距双齿条机构和缆索型备用机构中双锥形卷辊结构的至少之一构成的。
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公开(公告)号：CN1425582A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN02155998.8
申请日：2002-12-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 原一男
Abstract: 一种车辆可变速比转向系统，包括一可变转向速比机构，用于改变转向盘角度θs相对于转向车轮的车轮转向角度θw的转向速比；一用于检测车速的车速传感器；一用于检测转向角度的转向角度传感器；一转向速比控制单元，当转向角度小于或等于基本上对应于手动操作转向机构的中间位置的预定角度时，该控制单元根据一固定转向速比特性对转向速比进行控制。相反，当转向角度θs大于基本上对应于手动操作转向机构的中间位置的预定角度θ1时，该转向速比控制单元根据一车速依赖转向速比特性对转向速比进行控制，在该特性中转向角度相对于车轮转向角度特性根据车速值而改变。
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公开(公告)号：CN101421147B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200580000897.7
申请日：2005-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制装置，在方向盘回正操作时，该车辆转向控制装置能够抑制伴随从路面传递而来的冲击所带来的转向力变化。该车辆转向控制装置是线控车辆转向装置，其中，方向盘接收转向输入，并将该转向输入电子传送至用于使车轮转向的转向单元中。并且，向方向盘施加与路面反作用力F对应的转向反作用力校正量(Gf×F)。另外，该装置包括用于检测方向盘的转向/回正状态的转向/回正传感器，并且在方向盘的回正过程中，使得路面反作用力反馈增益Gf比方向盘初始转向时小。
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公开(公告)号：CN101421146A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200580000896.2
申请日：2005-12-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/006 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制装置，其包括转向单元，该转向单元与接收转向操纵输入的转向操纵单元机械分离，并且根据转向操纵输入以使转向轮进行转向。该车辆转向控制装置还包括：反作用力电动机，其用于向该转向操纵单元施加与转向单元的转向状态对应的转向反作用力；放手检测传感器，其用于检测转向操纵单元是否处于放手状态；转向反作用力校正单元，在检测出处于放手状态时，其减小来自非放手状态下的转向反作用力。
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公开(公告)号：CN100434323C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510077960.9
申请日：2005-06-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件。在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。
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