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公开(公告)号：CN105174141B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510698011.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架机构定位方法、控制器和系统。其中的门架机构定位方法包括：控制器接收传感器采集的门架机构的实时位置数据；控制器将门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据进行比较；如果门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致，则控制器对门架机构的位置进行调整，直至门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据一致。通过采用这种方法，可以使门架机构直接达到期望位置，实现了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。
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公开(公告)号：CN105460789B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610017761.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号：CN105402177B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510996756.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。本发明所提供的执行机构调节装置，其包括与第一执行机构连接的第一执行机构连接部、与第二执行机构连接的第二执行机构连接部以及液控组件，其中，液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动、同向运动以及每个执行机构连接部的单独运动。因此，本发明的执行机构调节装置，能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系，从而使得执行机构调节装置的功能更加完善，调节方式更加灵活方便，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN105697429B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510969463.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件，蓄能器，第一控制阀和第二控制阀，主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口，液压执行元件具有执行元件工作油口，液压泵的出口与第一主阀压力油口连接，主阀工作油口与执行元件工作油口连接，执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接，第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断，蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接，第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN105416265A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510901736.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/028
Abstract: 本发明公开了一种行车制动保护阀和作业车辆。行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口，行车制动保护阀包括切换模块和限压模块，切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换，在第一工作模式，第一连接口通过切换模块与第二连接口连通，在第二工作模式，第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护，切换至第一工作模式行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响，切换至第二工作模式可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故，其结构和控制过程均易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103434936B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310384792.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机起重作业自动控制方法，包括如下步骤：1）判断当前控制模式是否为自动控制模式，若是，则执行后续步骤；2）输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。在起重机进入自动控制模式时，则输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。本发明公开的一种起重机起重作业自动控制方法使得操作者减少甚至摆脱连续操作油门踏板和比例电磁阀操纵手柄，从而能够将注意力放在其它作业上，解放操作者部分工作压力，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种起重机起重作业自动控制系统。
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公开(公告)号：CN103369465A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310254501.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04W4/04
Abstract: 本发明公开一种控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法和系统。其中在控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法中，GPS车载终端对车辆进行初步定位，将初步定位结果信息以及自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息，在判断所述车辆不在指定区域内时，判断GPS车载终端与所述车辆发动机的电子控制单元之间是否存在绑定关系。若存在绑定关系，则车辆管理服务器向GPS车载终端发送解除绑定指示信息，GPS车载终端解除自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定关系。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况。
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公开(公告)号：CN104035881A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410271564.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆参数修改方法，所述方法包括：控制器通过显示器接收用户输入的参数修改命令和修改参数，所述显示器显示参数修改命令和修改参数，所述参数修改命令中携带所述修改参数对应的参数地址；控制器根据所述参数地址在参数库中查找对应的原参数；控制器将所述原参数修改为所述修改参数。本发明实施例还公开了一种车辆控制器。本发明实现了降低车辆参数修改成本、提高车辆参数修改效率的目的。
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公开(公告)号：CN103508353A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310456788.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明涉及一种卷扬二次起升防下滑控制系统及方法，系统包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，制动阀与卷扬制动器相连，控制卷扬制动器对卷扬马达的制动，平衡阀设置在卷扬马达与比例换向阀之间的油路上；还包括：可编程逻辑控制器，分别与比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制制动阀延时打开。本发明根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同，通过PLC来控制制动阀延时打开，以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器，从而避免了二次提升时出现下滑的现象。
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公开(公告)号：CN105460789A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610017761.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。
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