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公开(公告)号：CN102700606B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210201036.7
申请日：2012-06-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B66C23/36 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机车轮转向切换装置，包括：控制器；角度检测元件，用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度，并输出回转角度信号至控制器；所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号控制转向切换部件，从而控制所述起重机的前桥转向方向：当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向方向保持不变；当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向方向切换至反方向。该装置能够保证起重机反方向行驶时，方向盘转动方向与行驶方向保持一致，且形式简单、性能安全可靠。本发明还公开了一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。
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公开(公告)号：CN103496634A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310430885.4
申请日：2013-09-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了轮式起重机及差速锁工作模式的控制系统和方法，提高了差速器工作模式切换的安全性。所述方法包括：接收到工作模式切换指令；检测车速是否低于预定值，如果是，则控制完成工作模式切换，如果否，则终止。所述系统包括车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，车速检测器与控制器信号连接；当接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器控制完成工作模式切换；否则，控制器控制终止切换。当车速不低于预定值时，差速器内部齿轮副处于高速运转状态，则及时终止切换程序能够避免在齿轮副部分啮合的情况下执行切换，有效地对齿轮副进行保护，以延长差速器使用寿命，提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN103010971A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210580043.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明公开一种起重机及其挂接机构，起重机包括主体部件和可拆卸地连接于主体部件的拆卸件，挂接机构包括第一销轴和卡槽，第一销轴和卡槽二者，一者设于主体部件端部的上端，另一者设于拆卸件端部的上端；第一销轴能够挂接而卡于卡槽内。该挂接机构简单实现了主体部件和拆卸件的可拆卸连接，而且第一销轴可以在重力作用下自动滑入卡槽内(或是卡槽在重力作用下自动将第一销轴卡入其内部)实现挂接，易于定位，具有较好的自动适配性能，装配迅速，从而简化了装配过程，提高了装配效率；而且，该种装配方式使得主体部件和拆卸件上端易于对准，单人即可完成装卸操作，相较于背景技术中两人以上的装配方式，显然可以降低操作的空间需求。
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公开(公告)号：CN102910202A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210422934.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D9/00
Abstract: 本发明提供了一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其中，所述自动对中单元包括：一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其特征在于，所述自动对中单元包括：液压转向器；电液比例阀组；角度传感器；控制器，所述控制器是可编程的，从而设置有控制程序，所述控制程序的算法函数为Z=g（X，Y）；所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号，根据选定的转向模式来控制电液比例阀组，带动转向油缸运动，从而实现所述车辆在转向模式和转向模式切换时对后轮的转角的控制要求。本发明还涉及包括这种自动对中单元的车辆，特别地涉及工程车辆或轮式起重机。另外，本发明也涉及使车辆的转向轮自动对中的方法。
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公开(公告)号：CN117023398A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949629.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊重作业节能控制方法、装置、系统及工程机械包括当进行起升动作时，获取马达转速，通过马达排量和速比，得到起升需要的流量；结合泵效率最优工作状态，调整电机参数，调整到当前效率最优值；当进行变幅动作时，获取变幅角度，得到变幅作业需要的流量；调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值；当进行伸臂动作时，获取吊臂长度变化量，得到伸缩作业需要的流量；保证当前流量需求，调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值；回转动作时，获取回转速度，得到回转需要的流量；调节电机转速，满足当前流量需求，调整到当前效率最优值。本发明既满足对作业速度的需求，降低能耗，提高连续作业时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620044A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310764214.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆，其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收；在纯电制动模式下，通过监控电池允许最大回充功率，综合当前电机转速，判定当前最大回充制动扭矩，根据踏板深度，按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩，实现效率最大的能量回收；在机械制动模式下，监测机械制动液压回路的制动压力，等比例输出回充制动扭矩；纯电和机械联合制动模式下，优先响应电制动踏板，屏蔽制动压力信号。本发明制动能量回收效率更高，同时具有更好的操控体验。
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公开(公告)号：CN105156405B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510454501.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及一种液压油散热系统、控制方法及起重机，液压油散热系统设置在含有两个以上执行不同作业的子系统的液压系统中，包括：启动温控开关用于在回油油路的温度上升至T1时输出信号；停止温控开关用于在回油油路的温度下降至T2时输出信号，T2小于T1；控制器用于在接收到启动温控开关输出的信号后，控制散热器按照与当前工作的子系统相适应的散热功率散热，在接收到停止温控开关输出的信号后，控制散热器关闭。本发明的系统及方法可以针对不同的子系统选择不同的散热功率档位，并结合启动温控开关和停止温控开关实时检测，能够有效地避免由于各液压子系统发热量不一致而引起的散热系统时开时闭，从而提升散热系统的可靠性及寿命。
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公开(公告)号：CN105438154B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410433448.2
申请日：2014-08-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T13/12
Abstract: 本发明公开了轮式起重机的液控制动方法，包括如下步骤：预设轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力Pmin，再判断驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力Pmin的关系，若P＞Pmin，控制驻车制动单元处于非驻车状态，同时控制轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态；若P≤Pmin，控制驻车制动单元处于驻车状态，同时控制轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或变速箱位于空挡位置。当制动系统出现管路渗漏或断裂等故障，实际压力P下降至最小允许工作压力Pmin以下时，车辆启动自动制动功能，提高行车的安全性。在此基础上，本发明还公开了采用该液控制动方法的制动系统和包括该制动系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN105697429A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510969463.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: F15B1/02 , B66F9/22 , F15B19/005 , F15B21/14
Abstract: 本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件，蓄能器，第一控制阀和第二控制阀，主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口，液压执行元件具有执行元件工作油口，液压泵的出口与第一主阀压力油口连接，主阀工作油口与执行元件工作油口连接，执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接，第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断，蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接，第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN105174141A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510698011.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架机构定位方法、控制器和系统。其中的门架机构定位方法包括：控制器接收传感器采集的门架机构的实时位置数据；控制器将门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据进行比较；如果门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致，则控制器对门架机构的位置进行调整，直至门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据一致。通过采用这种方法，可以使门架机构直接达到期望位置，实现了门架机构的自动定位，无须用户频繁地操作手柄。
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