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公开(公告)号：CN104058336A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410304175.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种正面吊运起重机及控制方法和系统，其中，控制系统包括：主控制器，和分别通过CAN与主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器以及分别通过CAN与扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；油压传感器、长度和角度传感器、检测传感器、发动机和变速箱控制器分别采集起重机液压缸中液压系统的工作压力信息、吊臂的长度和角度信息、控制系统中各单元的工作状态信息、发动机和变速箱的运转情况信息并传输给主控制器；主控制器将接收到的信息发送给显示器实时显示，并在存在故障时将相应的故障报警信息发送给显示器显示。本发明实施例可以实现起重机作业时故障信息的自诊断。
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公开(公告)号：CN104058336B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410304175.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种正面吊运起重机及控制方法和系统，其中，控制系统包括：主控制器，和分别通过CAN与主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器以及分别通过CAN与扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；油压传感器、长度和角度传感器、检测传感器、发动机和变速箱控制器分别采集起重机液压缸中液压系统的工作压力信息、吊臂的长度和角度信息、控制系统中各单元的工作状态信息、发动机和变速箱的运转情况信息并传输给主控制器；主控制器将接收到的信息发送给显示器实时显示，并在存在故障时将相应的故障报警信息发送给显示器显示。本发明实施例可以实现起重机作业时故障信息的自诊断。
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公开(公告)号：CN102427194A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201210006047.X
申请日：2012-01-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电回转体，包括多层导电环底座，各所述导电环底座设有多个同圆心的环形导电芯，各所述环形导电芯上分别设有相应的电刷，所述电刷的触点与所述环形导电芯表面接触连通。该电回转体克服了单层导电环只能传递单路信号的局限性，在同等传输能力下，其尺寸相对较小，且具有更高的传输可靠性。本发明还公开了设有所述电回转体的起重机。
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公开(公告)号：CN105984811B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510056767.0
申请日：2015-02-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防起重机超载抖动的控制方法，能够防止起重机超载，并有效降低超载抖动。所述控制方法包括：获取力矩百分比；判断力矩百分比是否超过预定值，所述预定值处于90％～100％之间，如果是，则判断力矩百分比的变化趋势，如果处于上升趋势，则将力矩限制器输出的控制电流置零，如果处于下降趋势，则将所述控制电流按一定比例衰减后输出，并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零。本申请准确定义了危险点，在未超载的情况下即停止油缸继续动作，可以有效防止超载；此时油缸大腔内的油压尚处于可控范围内，即使存在液压冲击，其所产生的抖动要远远小于超载抖动，起到提高操作安全性以及保护起重机的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105984811A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510056767.0
申请日：2015-02-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防起重机超载抖动的控制方法，能够防止起重机超载，并有效降低超载抖动。所述控制方法包括：获取力矩百分比；判断力矩百分比是否超过预定值，所述预定值处于90％～100％之间，如果是，则判断力矩百分比的变化趋势，如果处于上升趋势，则将力矩限制器输出的控制电流置零，如果处于下降趋势，则将所述控制电流按一定比例衰减后输出，并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零。本申请准确定义了危险点，在未超载的情况下即停止油缸继续动作，可以有效防止超载；此时油缸大腔内的油压尚处于可控范围内，即使存在液压冲击，其所产生的抖动要远远小于超载抖动，起到提高操作安全性以及保护起重机的作用。
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公开(公告)号：CN103496634A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310430885.4
申请日：2013-09-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了轮式起重机及差速锁工作模式的控制系统和方法，提高了差速器工作模式切换的安全性。所述方法包括：接收到工作模式切换指令；检测车速是否低于预定值，如果是，则控制完成工作模式切换，如果否，则终止。所述系统包括车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，车速检测器与控制器信号连接；当接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器控制完成工作模式切换；否则，控制器控制终止切换。当车速不低于预定值时，差速器内部齿轮副处于高速运转状态，则及时终止切换程序能够避免在齿轮副部分啮合的情况下执行切换，有效地对齿轮副进行保护，以延长差速器使用寿命，提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN202423789U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220008915.3
申请日：2012-01-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电回转体，包括多层导电环底座，各所述导电环底座设有多个同圆心的环形导电芯，各所述环形导电芯上分别设有相应的电刷，所述电刷的触点与所述环形导电芯表面接触连通。该电回转体克服了单层导电环只能传递单路信号的局限性，在同等传输能力下，其尺寸相对较小，且具有更高的传输可靠性。本实用新型还公开了设有所述电回转体的起重机。
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公开(公告)号：CN203529754U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320583242.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了轮式起重机及差速锁工作模式切换的控制系统，提高了差速器工作模式切换的安全性。所述控制系统包括用于检测车速的车速检测器以及用于接收工作模式切换指令的控制器，所述车速检测器与所述控制器信号连接，所述控制器中预存有车速的预定值，所述控制器根据所述车速与所述预定值的关系以及接收到的工作模式切换指令控制差速器的工作模式切换。当接收到工作模式切换指令且车速低于预定值时，控制器才控制差速器进行工作模式切换；可见，本实用新型将工作模式的切换与车辆的行驶状态密切地关联，避免了人工判断的主观性和随意性，为切换操作提供了较为可靠的依据，以便对差速器进行保护。
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公开(公告)号：CN203528470U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320540456.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式起重机及其驻车制动系统；驻车制动系统，包括驻车制动缸、压力源、设置于压力源和驻车制动缸之间的方向控制阀、检测元件和继电器；检测元件用于获取所述驻车制动系统的驻车工况信号，继电器的输入回路与检测元件的电信号输出端连接，其输出回路用于与车辆的启动开关并联。与现有技术相比，通过在驻车制动系统中增设检测元件和继电器，在车辆熄火前驾驶员必须主动启动驻车制动后，方可使发动机熄火。有效的避免了现有技术中车辆熄火后却没有处于驻车状态或驻车制动因车辆熄火而被动启动，以致再次启动车辆时驻车制动随即失效的问题，从而消除了车辆因溜车或自行运行引起的安全隐患。在此基础上，本实用新型还公开了一种包括上述驻车制动系统的轮式起重机。
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