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公开(公告)号：CN105438987A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410735633.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。所述牵引起重机动力控制系统包括：输入装置、检测元件以及控制器。其中，输入装置用于向控制器输入动力模式信号；检测元件用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本发明实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
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公开(公告)号：CN103386976A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310351412.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN102452610B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010522727.8
申请日：2010-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源控制系统，包括上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器；所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分，所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中，其中第二部分还设于上车电源供电回路中；所述第二继电器的触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换，可显著减少不必要的能源浪费，同时还可以简化操作。本发明还公开了设有上述电源控制系统的移动式起重机。
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公开(公告)号：CN110069137B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910359363.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供一种手势控制方法、控制装置和控制系统。手势控制装置在预定方向上进行视频采集，根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的参照区域内开启手势控制功能，若手势控制功能开启，则根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的工作区域中完成控制操作，若用户在工作区域中完成控制操作，则检测用户手部图像在工作区域内相对于参照区域的移动方向和移动距离，由此生成与当前工作模式相对应的动作指令，将动作指令发送给对应的车辆控制装置。本公开能够使操纵人员一人完成吊索具安装、周围环境观察和起重机操纵，从而能够有效降低人力成本，提高作业安全、效率和被吊物安装精度。
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公开(公告)号：CN110069137A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359363.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供一种手势控制方法、控制装置和控制系统。手势控制装置在预定方向上进行视频采集，根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的参照区域内开启手势控制功能，若手势控制功能开启，则根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的工作区域中完成控制操作，若用户在工作区域中完成控制操作，则检测用户手部图像在工作区域内相对于参照区域的移动方向和移动距离，由此生成与当前工作模式相对应的动作指令，将动作指令发送给对应的车辆控制装置。本公开能够使操纵人员一人完成吊索具安装、周围环境观察和起重机操纵，从而能够有效降低人力成本，提高作业安全、效率和被吊物安装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539056B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510993422.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了用于起重机的空气悬架控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。该空气悬架控制系统包括：高度传感器、压力传感器和控制器。高度传感器将测得的悬架气囊的高度传输至控制器；压力传感器将测得的悬架气囊的压力传输至控制器；控制器根据悬架气囊的高度和压力以及选定的模式，向执行部件输出控制信号，控制悬架气囊的高度和压力分别维持在所选定模式下的高度范围和压力范围内，以及在需要进行模式切换时，控制执行部件执行模式之间的切换；其中，该模式包括：公路行驶模式、越野行驶模式和起重作业模式。本发明实现了对空气悬架的不同模式的控制以及各模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN105539056A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510993422.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了用于起重机的空气悬架控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。该空气悬架控制系统包括：高度传感器、压力传感器和控制器。高度传感器将测得的悬架气囊的高度传输至控制器；压力传感器将测得的悬架气囊的压力传输至控制器；控制器根据悬架气囊的高度和压力以及选定的模式，向执行部件输出控制信号，控制悬架气囊的高度和压力分别维持在所选定模式下的高度范围和压力范围内，以及在需要进行模式切换时，控制执行部件执行模式之间的切换；其中，该模式包括：公路行驶模式、越野行驶模式和起重作业模式。本发明实现了对空气悬架的不同模式的控制以及各模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN103386976B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310351412.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN102730563B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210233089.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控转向液控系统，包括连通系统回油油路的液压油箱，自液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路的液压泵，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间以控制转向油缸伸缩的比例阀，设置在比例阀上游侧的系统压力油路上的蓄能器，和设置在蓄能器所在系统压力油路与液压泵或者液压油箱之间连通的方向控制阀。本发明是通过车身控制器采集车辆自身的行驶状态参数，信息经控制器处理后发送控制信号使方向控制阀切换工作位置，以解决蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题，从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。此外，本发明还公开了一种采用上述电控转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN104085804A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342849.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开一种全地面起重机重心监控装置，包括：传感器，用于获得所述起重机底盘悬架油缸的压力信息；控制器，根据所述压力信息和悬架油缸受力关系，获得各轴轴荷分布信息和整车重量信息；并根据所述各轴轴荷分布信息，获得所述起重机实际重心在X和Y方向上的坐标，以及进一步根据所述整车重量信息，获得所述起重机实际重心在Z方向上的坐标；所述控制器还通过比较三维坐标系中所述起重机的实际重心位置与相应工况下的理论位置，判断所述起重机实际重心是否偏移出安全范围。该装置可以对全地面起重机的重心进行监控和控制，从而提高其在不同工况配置下的稳定性和安全性。本发明还提供一种重心监控方法及应用该重心监控装置的全地面起重机。
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