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公开(公告)号：CN104676632B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510056630.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F23M11/04
Abstract: 本发明公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置，包括曲面机架，升降机构、平面曲线移动机构、检测设备（16）；竖直驱动电机（9）的正转和反转带动曲面机架上下移动，水平驱动电机（15）的正转和反转带动齿轮（18）沿着弧线型齿条板7）往复移动，使安装在曲面移动机构固定座的检测设备对炉膛不同角度的图像及温度的监测，能实现对炉膛燃烧状态的三维扫描，以全方位、清晰、准确、快捷的检测，并可对锅炉故障点准确定位，提早预防危险发生，提高了监控质量，保障了锅炉正常运行。另外，本装置结构简单，操作方面，极大了提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115585607A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211257804.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人，涉及除霜机器人技术领域，包括除霜机器人装置，除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱；机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件；除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块，获取到距离JL及平均厚度HD，确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级，形成刮除策略；控制模块，获取刮除策略，并且形成控制指令，控制移动组件移动机器人本体，通过升降组件配合刮除组件，对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理；形成评估值P并确定清理策略，优先清理冷库内部较难清理的区域，避免清理难度进一步的增加，降低冷库的整体清理难度。
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公开(公告)号：CN113910222A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111151567.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种排管巡检用轮式爬管机器人的控制方法，排管巡检用轮式爬管机器人包括基体部分、升降夹持导向部分、夹持驱动轮部分和集中电控部分。本发明采用整体攀爬在排管上并沿管爬行进行巡检作业的方式，夹持定位安装在排管上后，通过同步控制所有驱动辊轮的正向旋转动作或反向旋转动作实现相对于排管沿排管轴向方向的沿管爬行移动，通过协同配合控制左基体升降控制机构和右基体升降控制机构可以实现跨越位于前后方向上的障碍物，通过协同控制滑移驱动部件Ⅰ和滑移驱动部件Ⅱ可以实现沿左右方向进行跨越排管作业，能够实现无人值守的自动爬管移动、并可以通过加装传感器实现巡检，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN113696194A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110908468.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮臂攀爬式冷库排管巡检机器人，包括攀爬装置、体位变形装置、除霜装置和集中电控装置；攀爬装置包括前后对称设置的前攀爬组件和后攀爬组件，前攀爬组件包括前支撑座、前摆臂和前主驱动辊轮，后攀爬组件包括后支撑座、后摆臂和后主驱动辊轮；平行四边形连杆结构的体位变形装置设置在前攀爬组件和后攀爬组件之间；除霜装置包括前除霜组件和后除霜组件。本发明采用整体攀爬在制冷排管上并沿管爬行进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN113547529A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110744078.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110101324A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910491928.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开一种便携式快速搭建易收纳智能淋浴装置，包括帐篷顶架、滑动骨架、帐杆连接扣组、I级骨架组、支撑杆组、I级骨架关节组、II级骨架组、II级骨架关节组、III级骨架组、III级骨架关节组、可伸缩支撑杆、IV级骨架组；帐篷顶架的下端连接有可供滑动骨架上下运动的竖杆；帐杆连接扣组形状为一表面开有两个圆形通孔的固状体，前孔与帐布相连；后孔安装在I级骨架组上，后孔的孔径比I级骨架组的截面直径大1-2mm。该装置具有超轻便携、快速搭建，易收拢及自动调温。既适用于洗澡不便场所，又适用于居家使用，同时提高了淋浴舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN104676632A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510056630.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F23M11/04
Abstract: 本发明公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置，包括曲面机架，升降机构、平面曲线移动机构、检测设备（16）；竖直驱动电机（9）的正转和反转带动曲面机架上下移动，水平驱动电机（15）的正转和反转带动齿轮（18）沿着弧线型齿条板（7）往复移动，使安装在曲面移动机构固定座的检测设备对炉膛不同角度的图像及温度的监测，能实现对炉膛燃烧状态的三维扫描，以全方位、清晰、准确、快捷的检测，并可对锅炉故障点准确定位，提早预防危险发生，提高了监控质量，保障了锅炉正常运行。另外，本装置结构简单，操作方面，极大了提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114179109B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111653610.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抗落石冲击的巡检机器人，包括底板，底板的顶部固定安装有机体，机体的顶部转动安装有机头，机头的正面固定安装有巡检摄像头，底板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有缓冲橡胶柱B，顶板的两端均铰接有拨板，拨板的相背侧均固定安装有侧挡板。通过设置的双子电机启动后其两侧的输出端均可以带动转轴进行转动，从而带动转盘进行转动，从而带动铰接柱B进行转动，从而带动铰接杆进行移动，从而带动铰接柱A进行移动，最终带动拨板进行摆动，从而将掉落在拨板顶部的石头拨走，提升防护功能，保证巡检机器人的正常运行，延长巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115533940A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211278707.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种儿童陪伴机器人，包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块，声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应，并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式，本发明通过ABCD四个模式，A模式对应启蒙期，B模式对应幼儿期，C模式对应儿童期，D模式对应学龄期，有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴，当儿童由于年龄增加而进行模式更换时，也可以采用逐渐过渡的方式，由于一直为一个陪伴机器人，能够与儿童达成默契，儿童不会感觉到陌生。
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公开(公告)号：CN113547529B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110744078.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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