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公开(公告)号：CN108058797A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711307936.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/20 , B63G8/22 , B63G8/38 , B63B3/13 , G01S13/08 , G01S17/08 , G01S19/42 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种面向岛礁水下形貌测量的微型浮潜式多体巡航系统，所述微型浮潜式多体巡航系统包括船体和两个电池舱，所述船体与每一个所述电池舱由至少两根空心架连接，所述船体摆放在上，所述两个电池舱摆放在下，空间上三者呈三棱柱结构,所述船体内部安装有控制装置、执行装置和运动装置，所述电池舱包括舱体和电池舱封头,所述船体以及所述两个电池舱的封头内部安装有探测定位系统。本发明采用两电池舱为巡航系统的整体运行提供动力，为船上各个设备的正常运行等提供快速的后续航力，通过工控机生成指令并控制运动执行机构中各个设备的控制器，实现水下机器人在水下航行姿态的稳定且大大提高了无人船体的智能化程度。
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公开(公告)号：CN107976454A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711136238.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01N21/952 , G01N21/88
CPC classification number: G01N21/952 , G01N21/8806 , G01N2021/8835
Abstract: 本发明提供一种塑料管材表面缺陷检测装置及其检测方法，所述塑料管通过所述可拆卸硅胶板的中心圆孔进入所述检测装置内部，所述编码器将所得数据信号反映到所述工控机中，所述工控机再将数据传输到所述显示面板；当所述编码器映射数据输出显示所述塑料管是运动的，此时所述相机以及所述光源同时开始工作，所述相机对经过的塑料管段进行逐段拍摄，直至编码器输出所得数据表示塑料管材停止运动，那么该段塑料管材全部检测完毕，本发明采用视觉检测设备，可以直接检测管材表面的缺陷，全自动运行设备，有效的减少人力财力的支出。
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公开(公告)号：CN114376505B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111669580.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种眼动追踪成像系统及方法，该眼动追踪成像系统包括：长焦相机，用于实时获取眼睛微特征图像；运动平台，其包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第一方向转动，以调整所述长焦相机的镜头俯仰角；所述第二运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第二方向转动，以调整所述长焦相机的镜头横滚角。本发明促使眼动追踪成像系统定位目标不脱靶、获得的目标图像清晰度高。
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公开(公告)号：CN117262187A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311397944.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于船舶安装技术领域，提供一种小型电推船船艉轴密封系统，包括：轴套、轴承以及密封圈；轴套套设在艉轴的外围，轴套与艉轴之间存在润滑油存储区，轴套上设有进油口和出油口，润滑油从进油口中灌入润滑油存储区并从出油口中排出；两个密封圈分别设在轴套的两端，两组轴承从轴套两端向密封圈夹紧，使润滑油存储区形成封闭空间。本发明只需在轴套两端各设置一个密封圈，通过轴承对密封圈进行夹紧，使轴套形成一个密封的空间，并将高粘度的润滑油通过进油口灌入轴套中灌满空隙并从出油口排出，从而实现了对艉轴的润滑以及防止由于油压过大导致润滑油泄露。
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公开(公告)号：CN107864339B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711306498.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统，通过所述工控机子系统进行判断和决策；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微观相结合进行准确定位及拍摄。本发明的有益效果在于，本发明实现了对大范围成像场景中人脸等细微特征的识别，为视觉检测和传感等领域提供了新的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116188833A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211565001.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 广州航海学院 , 珠海华星智造科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及磁性材料表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种改进YOLOv5的磁性材料表面缺陷检测方法，通过在主干特征提取网络中引入注意力机制SElayer，并且替换最后两层C3和SPP为C3TR和SPPF，提高模型的泛化能力以及降低了正向的计算时间，使得粒子等小目标缺陷能被更好的检测；其次用C3Ghost替换Neck中的部分C3模块，能够捕捉更多的特征图以此来消除冗余特征，并且降低模型的参数量；最后将普通卷积换成深度可分离卷积并且去除Head中原有的用于检测大目标的预测分支，加快模型的训练和检测速度；相较于现有的检测方法，本发明具有较高的精度且泛化能力强，对磁材行业实现快速且准确的缺陷检测具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111114707A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425073.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面垃圾清洁机器人。水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔，出流孔上连通有排水管，排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动水面垃圾清洁机器人移动。由于排水管具有沿水平方向延伸的排水分量，水流对该水面垃圾清洁机器人可以施加水平方向的反作用力，从而驱动该水面垃圾清洁机器人在水面上移动，在大范围内对水面垃圾进行清理，提高了垃圾的清理效率。
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公开(公告)号：CN111114706A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425005.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种水面垃圾收集船及其涡旋驱动组件，涉及水面垃圾收集领域。水面垃圾收集船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口处设有支撑架和涡旋驱动组件，涡旋驱动组件包括水泵、空心轴管、拨水叶片；空心轴管具有吸水口和排水口，吸水口位于水面以下且排水口位于吸水口的下侧，空心轴管的内部空腔构成供水向下流通的内流道；水泵安装在所述内流道中且处于水面以下，空心轴管的内壁上设有涡旋叶片。在水泵的泵吸作用下水流在内流道中自上而下流动经排水口排出，泵吸水流在水面层从四周到空心轴管中心形成，涡流在水下层由拨水叶片旋转推水形成，通过涡流与泵吸水流之间相互配合，垃圾收集效果更好、工作效率更高。
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公开(公告)号：CN108016569A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711306770.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，所述电池舱包括舱体和电池舱封头，所述舱体包括第一外封套筒，所述电池舱封头包括所述第二外封套筒，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接使得所述电池舱密封，所述电池舱内部设置有电池安装架，所述电池安装架上装有电池组安装箱。本发明采用在电池舱封头的连接处，设计了外封套筒，将外封套筒套在舱体左端和右端，然后采用焊接的方式进行连接，相对一体式结构而言，其在满足相应的结构要求的基础上，加工方式较为简单，且加工成本低。
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公开(公告)号：CN118720521B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410826649.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及一种用于铝锂合金T型结构的焊丝及其制备方法和应用，涉及焊接材料领域。该焊丝为条状，截面为圆形、椭圆或类圆形；焊丝包括芯调控合金，芯调控合金的表面覆盖有阻熔合金。该焊丝能够有效解决激光焊接过程中焊丝的多种有益调控元素过快烧损而且在角焊缝中分布不均匀的问题，最终达到提高铝锂合金T型结构激光焊缝综合力学性能的目的。
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