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公开(公告)号：CN119809505A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411616263.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q10/087 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种柚果库存管理方法及系统，包括：获取柚果出库请求，并根据柚果出库请求从柚果仓储数据库中查询出符合柚果出库请求的存储区域；从存储区域锁定一个或多个目标柚果果框，每个柚果果框对应唯一身份标识；扫描目标柚果果框的身份标识，将目标柚果果框状态更新为已出库，以完成柚果出库请求对应的柚果出库，所述柚果果框状态包括入库、待出库、已出库。本申请的柚果库存管理方法及系统提高了柚果库存管理工作效率，降低了柚子存储中的损耗。
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公开(公告)号：CN118999777B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411092837.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明属于植被生长空间光合有效辐射通量密度测量领域，提供了一种植被生长空间光合有效辐射通量密度测量装置及方法，包括：第一光量子传感器、第二光量子传感器、仪器固定平台、遮光盖、第一数据处理器、第二数据处理器、控制器以及仪器支架；第一光量子传感器和第一数据处理器均设置在仪器固定平台的上侧；第二光量子传感器和第二数据处理器均设置在仪器固定平台的下侧；仪器固定平台设置在遮光盖内部；控制器设置在遮光盖的侧面；仪器支架与仪器固定平台连接。本发明在无云晴天，可以测量植物周边可接收迎光直射和散射光合有效辐射通量密度；在有云或阴天，可测量植物周边可接收散射光合有效辐射通量密度，适用于室内外多种测量场景。
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公开(公告)号：CN116675300B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN118285225A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277830.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动化植株表型采集方法、装置及电子设备，涉及植株非接触式采集领域，包括以下步骤：S100，建立障碍物模型；S200，生成植株果实识别模型；S300，确定果实的位置信息和相机拍摄位点；S400，使移动机器人根据所述路径无碰撞的抵达所述相机拍摄位点；S500，获得所述果实的点云信息；S600，重建表征所述果实表型的三维模型。本发明通过应用激光雷达、多种相机和机械臂，将多视角融合和转化，通过yolov5方案训练甜椒和实现甜椒识别，并通过RRT算法避障实现路径规划，全自动化的解决非接触式采集作物表型无损采集、点云构建、自动化机械作业，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN114797532B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210526891.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: B01F27/091 , B01F27/2323 , B01F27/70 , B01F27/808 , B01F27/96 , B01F35/12 , B01F35/30 , A22C5/00 , B01F101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于牛肉加工的混料装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装罐体，所述支撑架上固定安装电机，所述罐体内设有水平旋转框和竖直旋转框，所述罐体的下表面上安装下转轴，所述下转轴上固定安装斜齿轮一，所述水平旋转框的下表面上安装传动轴一，所述传动轴一的两端均固定安装斜齿轮二，所述传动轴一一端的斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述水平旋转框的左侧面上安装传动轴二，所述传动轴二的两端均固定安装斜齿轮三，所述传动轴二一端的斜齿轮三与传动轴一另一端的斜齿轮二啮合。本发明的有益效果是，实用性强，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118149898A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291672.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及现代农业智能装备技术领域，具体公开一种用于获取种苗特征量的三轴采集平台，其包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、三轴转运平台、处理箱和控制终端；第一输送机、第二输送机和第三输送机均至少局部位于三轴转运平台的行程范围内；处理箱位于第一输送机、第二输送机和第三输送机之间；第一输送机、第二输送机和第三输送机均具有第一称重模块和第一限位开关；处理箱具有灌溉模块、第二称重模块、3D结构光谱采集模块和高光谱成像采集模块，能够自动采集种苗表型三维数据数，并能利用对种苗叶片进行RGB光谱分析拍照，进行叶片氮磷钾营养元素及叶绿素数值采集，有利于工作人员将种苗的数据进行可视化处理。
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公开(公告)号：CN118111955A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410291461.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G01N21/552 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，该方法包括：基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像，并扫描标准白板进行黑白校正，获取葡萄高光谱图像；构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理；基于葡萄高光谱图像，构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型；通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测，得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄，同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，可广泛应用于图像识别检测技术领域。
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公开(公告)号：CN116660916B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310608970.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。(56)对比文件CN 107478214 A,2017.12.15CN 110187372 A,2019.08.30CN 110702028 A,2020.01.17CN 112556681 A,2021.03.26CN 112907667 A,2021.06.04CN 113807309 A,2021.12.17CN 115112115 A,2022.09.27CN 115962773 A,2023.04.14CN 116071424 A,2023.05.05DE 102021106518 A1,2021.09.23EP 3157322 A1,2017.04.26EP 3977346 A1,2022.04.06JP 2002244733 A,2002.08.30JP 2003295951 A,2003.10.17JP 2018519607 A,2018.07.19US 2020309536 A1,2020.10.01US 2021287001 A1,2021.09.16US 2022111839 A1,2022.04.14WO 2020211655 A1,2020.10.22金李.果园监控机器人自主行驶及视觉导航系统研究.林业机械与木工设备.2020,24-31.胡晨.果园作业机器人定位与地图构建研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2017,第I140-173 页.褚福春.基于多传感器融合的农业机器人非结构化环境导航技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.慕军营.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析.农机化研究.2014,6-12.王博.果园移动式平台底盘路径导航及果实识别研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.Ma Chi.Research on navigation linegeneration of kiwi orchard between rowsbased on root pointsubstitution.Agricultural Research in theArid Areas.2021,222-230.Liu LiMin.Autonomous navigation andautomatic target spraying robot fororchards.Smart Agriculture.2023,63-74.K. Breslla.Sensor-fusion and deepneural networks for autonomous UAVnavigation within orchards.2020 IEEEInternational Workshop on Metrology forAgriculture and Forestry (MetroAgriFor).2020,230-235.F. Betti Sorbelli.Drone-based Optimaland Heuristic Orienteering AlgorithmsTowards Bug Detection in Orchards.202218th International Conference onDistributed Computing in Sensor Systems(DCOSS).2022,117-124.N. Häni.Visual servoing in orchardsettings.2016 IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS).2016,2946-2953.刘慧;朱晟辉;沈跃;汤金华.基于多特征融合的树干快速分割算法.农业机械学报.2020,(第01期),228-236.
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公开(公告)号：CN116675300A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN115843556A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211506753.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种消除嫁接苗萌蘖的方法，以砧木潜在的萌蘖再生位点为作用位点，采用合适强度的激光精准有效的灼伤砧木生长点，该技术不对砧木其它组织造成伤害，不影响嫁接育苗成活率及其后期成苗，并且激光处理后砧木萌蘖再生完全被消除，后续不需要再进行人工除萌蘖，可保证嫁接苗的萌蘖再生率降为0，不易误伤嫁接苗，降低嫁接苗的感病风险。
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