-
公开(公告)号：CN107729295A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710977083.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06F17/18 , A63B69/0017 , A63B69/40 , A63B71/0605 , A63B2102/04 , A63B2220/14 , G06K9/00664 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T2207/10004
Abstract: 本申请公开了一种羽毛球的实时落点预判方法，应用于羽毛球机器人，羽毛球机器人包括相机；实时落点预判方法包括：通过相机实时获取羽毛球的彩色图像和深度图像；根据彩色图像和深度图像，计算羽毛球在相机坐标系中的第一坐标；利用第一坐标和位姿坐标，计算羽毛球在世界坐标系中的第二坐标；其中，位姿坐标为预先获取到的羽毛球机器人在世界坐标系中的位姿坐标；利用第二坐标和羽毛球的空气动力学模型，计算羽毛球在世界坐标系中的落点坐标。在本发明中，通过在羽毛球机器人本体上安装相机，提高了羽毛球机器人对环境的适应能力。相应的，本发明还公开了一种羽毛球的实时落点预判平台与设备，同样具有以上有益效果。
-
公开(公告)号：CN117294732A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311105117.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L67/12 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06N3/04 , H04L67/51 , H04L69/18 , G10L15/22 , G10L15/26 , H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的助老服务机器人系统，包括云平台、多协议通讯平台和终端信息平台，其中：所述云平台接收多协议通讯平台传递的信息，提供对应的服务；所述多协议通讯平台对终端信息平台负责各个终端的信息汇总、信息预处理、信息交流和版本更新，对云平台则是向云平台发出各种服务请求，包括视觉数据处理、语音数据处理和版本控制，同时接收云平台各种请求的返回信息再分发到各个终端信息平当中；所述终端信息平台根据需要向多协议通讯平台发送信息，并接收多协议通讯平台返回的信息为用户提供服务。本发明能够在不做功能修改的情况下，实现助老服务机器人功能的扩展。
-
公开(公告)号：CN110889276B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911083955.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/211 , G06F16/951 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种复数融合特征提取指针式抽取三元组信息的方法、装置及计算机设备，包括以下步骤：S1：获取文本和对应三元组SPO标签；S2：训练获得每个字的字向量；S3：将文本中每个字按字向量输入网络中训练完成特征提取；S4：将提取好的特征输入到指针模型训练；S5：用训练好的模型抽取三元组SPO。本发明提供一种全新的模型抽取文本中的三元组，采用复数融合特征向量后，依次根据其主体S和客体P“指针”，训练指针网络模型，然后用训好的模型抽取出目标中所有三元组。
-
公开(公告)号：CN110516531B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910624896.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法，应用于危险品爆炸后的灾后现场，主要包括采集视频、格式转换、图像初始化、轮廓提取，感兴趣区域提取，模板匹配等多个步骤，能完成对多种不同的危险品标志的识别。与现有技术相比，本发明具有以下几个技术特点和优势：1)提出一种通过模板匹配识别出危险品标志的方法，识别时间大约在1s左右，并且能最多能同时识别三张危险品标志的图片。2)采用FAST算子以及Sift算子结合的模板匹配方法，大大提高匹配精度。3)通过计算梯度场的特征值求出图像边缘，达到快速且准确提取图像边缘的效果，可以有效地分割每一张需要识别的图片。
-
公开(公告)号：CN114679103A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210595783.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法，该系统包括：PID速度控制器、前馈计算模块、滑模电流补偿模块、电流分配模块、电流滞环模块、不对称半桥驱动电路、开关磁阻电机、编码器、转矩计算模块和转速计算模块。本发明通过PID速度控制器对转速误差信号进行微分计算处理和通过滑模电流补偿模块对开关磁阻电机的输入电流进行补偿，能够在开关磁阻电机提高负载的过程中有效抑制开关磁阻电机的换相转矩脉动。本发明作为一种开关磁阻电机滑模电流补偿控制系统及方法，可广泛应用于开关磁阻电机调速控制技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982114B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010750519.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用IMU数据融合估计三维位姿的救援机器人，所述机器人包括移动平台，在移动平台上搭载有图像采集模块、距离信息采集模块、数据处理模块、运动控制模块和远程控制模块，其中：所述图像采集模块用于采集机器人所处环境中的图像信息，以搜寻待救援者；所述距离信息采集模块用于通过惯性测量单元获取IMU数据，并通过激光雷达获取激光点云数据；所述远程控制模块用于接收工控机端发送的控制指令；所述运动控制模块用于生成当前的环境地图，并将待救援者的位置在环境地图上标注出来；根据所述的控制指令，使机器人通过路径规划和避障算法到达目标点；所述数据处理模块用于对IMU数据和激光点云数据进行融合，以估计机器人的三维位姿。
-
公开(公告)号：CN112098743A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010812210.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时监控自身是否发生故障的避雷器装置，主要包括避雷器、检测装置和通信装置。当避雷器外瓷套被污染时，加上在长期运行过程中受到雨水和潮气的影响，会在运行过程中发生电位不均衡、电导率改变，这使得流过避雷器的总泄露电流发生突变，其中它的阻性电流成分会突然增大；当氧化锌阀片受潮时，其中流过避雷器的阻性基波电流会大大增加，但是它的多次谐波成分增加的不是非常明显；当氧化锌出现老化状态的情况时，氧化锌阀片的阻性多次谐波电流会明显变大，相对来说它的阻性基波电流的增加不是很明显。因此，可以通过监测流过氧化锌阀片的全电流、阻性电流、阻性基波电流和多次谐波电流能够判断出避雷器是否发生故障。
-
公开(公告)号：CN111967479A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010733456.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卷积神经网络思想的图像目标识别方法，其特征在于：通过预先构建的变化结构平衡矩阵与图像中的局部结构平衡矩阵做Hadamard乘积得到局部的目标结构平衡矩阵，增加识别参数的数量提高识别的精度。本发明采用CNN提取局部初始结构平衡矩阵，与预先构建的变化结构平衡矩阵做Hadamad乘积，得到局部的目标结构平衡矩阵。现有技术是对图像整体进行处理没有考虑局部，最终得到的只有3个特征参数，现在采用CNN可以得到多组局部的识别参数向量组，增加了识别参数的数量，提高图像目标识别的精度。
-
公开(公告)号：CN111323016A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911173985.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 为了解决现有技术中传统蚁群算法在求解路径时易出现算法停滞和陷入局部最优解的缺点，本发明公开了一种基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：栅格环境法建模；步骤二：初始信息素差异化分配：步骤三：转移概率的改进：步骤四：信息素更新规则的改进：当算法跌代次数达到设定的阀值时，重新调节信息素挥发系数和信息素浓度，避免步骤五：分段三阶Bezier曲线对最优路径进行平滑处理；本发明能够同时协调算法收敛速度和寻优能力，提升移动机器人路径规划的合理性，加快机器人的移动速度。
-
公开(公告)号：CN111241966A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010010700.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种发票目标区域的定位方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取待测图像；将待测图像输入到训练好的神经网络中，对待测图像中的目标区域进行检测；若存在目标区域，则对目标区域进行定位；对定位的目标区域进行分类，并得到分类后的目标区域的图像坐标。本申请通过采用深度学习网络代替传统的图像匹配方法，能比传统算法更好在检测速度与检测精度之间作更好的平衡，且相对于传统图像匹配算法具有更好的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.025 seconds)
