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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516531A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910624896.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法，应用于危险品爆炸后的灾后现场，主要包括采集视频、格式转换、图像初始化、轮廓提取，感兴趣区域提取，模板匹配等多个步骤，能完成对多种不同的危险品标志的识别。与现有技术相比，本发明具有以下几个技术特点和优势：1)提出一种通过模板匹配识别出危险品标志的方法，识别时间大约在1s左右，并且能最多能同时识别三张危险品标志的图片。2)采用FAST算子以及Sift算子结合的模板匹配方法，大大提高匹配精度。3)通过计算梯度场的特征值求出图像边缘，达到快速且准确提取图像边缘的效果，可以有效地分割每一张需要识别的图片。
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公开(公告)号：CN110516531B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910624896.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法，应用于危险品爆炸后的灾后现场，主要包括采集视频、格式转换、图像初始化、轮廓提取，感兴趣区域提取，模板匹配等多个步骤，能完成对多种不同的危险品标志的识别。与现有技术相比，本发明具有以下几个技术特点和优势：1)提出一种通过模板匹配识别出危险品标志的方法，识别时间大约在1s左右，并且能最多能同时识别三张危险品标志的图片。2)采用FAST算子以及Sift算子结合的模板匹配方法，大大提高匹配精度。3)通过计算梯度场的特征值求出图像边缘，达到快速且准确提取图像边缘的效果，可以有效地分割每一张需要识别的图片。
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公开(公告)号：CN110632919A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910804102.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于履带式救援机器人的自主定位导航方法，包括以下步骤：S1.以履带机器人作为移动机器人平台，进行必要零件的配置和传感器扩展；S2.设置TF变换，采集里程计，激光雷达数据；S3.采用Hector_Slam地图构建开源包建图及应用KLD采样，采用微粒滤波器定位；S4.利用路由器搭建的WIFI作为履带机器人与PC上位机之间的无线通讯，实现PC上位机对履带机器人传感器数据信息的提取以及观察者对履带机器人运行状态的实时监控；S5.打开自主定位与建图、导航的工作节点，对模拟环境中的任意自定义目标点指明，履带机器人自动根据算法规划的路径接收到控制指令，完成自主定位导航任务。
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公开(公告)号：CN110456785A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910575868.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于履带机器人的室内自主探索方法，包括下述步骤：步骤一，以履带机器人作为移动机器人平台，进行拓展；步骤二，用已经获得的地图对激光束点阵进行优化，估计激光点在地图的表示，和占据网格的概率；用Gaussian-Newton方法解决scan matching问题，获得激光点集映射到已有地图的刚体变换(x,y,theta)；步骤三，采用hector_navigation导航包和hector_slam建图包相结合，以实现室内自主探索的具体框架；导航中的状态估计加入惯性测量系统IMU，并利用EKF滤波；本发明能够更容易、更方便去控制机器人进行室内的自主探索，得到室内环境的栅格地图，从而更有效地帮助救援人员搜救伤员。
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公开(公告)号：CN210939245U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921242151.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无臂式线缆巡线机器人，包括由上壳体与下壳体拼合固定形成的外壳，其中所述的下壳体能围绕上壳体旋转以打开外壳；所述上壳体内分布有行走轮，所述的下壳体中分布有紧固装置，紧固装置中设置有一对卡线轮；所述的上壳体中设置有驱动轮，驱动轮由驱动装置驱动；在上壳体外部的前端设置有第一摄像头，第一摄像头采集的数据通过无线传输的方式进行发送。本实用新型的无臂式结构，精简了机器人的结构和操控算法，使得机器人轻巧、结构简单，有效地延长了续航时间；该机器人的操控无需设置复杂的算法，只需要控制电机转向和转速，即能控制机器人运动速度和方向，这种控制方式调试简单、可靠，能很好地应用到线缆巡视工作中。
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