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公开(公告)号：CN110516531A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910624896.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法，应用于危险品爆炸后的灾后现场，主要包括采集视频、格式转换、图像初始化、轮廓提取，感兴趣区域提取，模板匹配等多个步骤，能完成对多种不同的危险品标志的识别。与现有技术相比，本发明具有以下几个技术特点和优势：1)提出一种通过模板匹配识别出危险品标志的方法，识别时间大约在1s左右，并且能最多能同时识别三张危险品标志的图片。2)采用FAST算子以及Sift算子结合的模板匹配方法，大大提高匹配精度。3)通过计算梯度场的特征值求出图像边缘，达到快速且准确提取图像边缘的效果，可以有效地分割每一张需要识别的图片。
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公开(公告)号：CN112099052A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010972689.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达水平调节系统，包括:激光雷达，用于对目标平面进行扫描；两自由度调节平台，用于调节所述激光雷达保持水平；所述两自由度调剂平台上设有所述激光雷达；陀螺仪，用于测量目标机器人的三维旋转角速度；加速度计，用于测量目标机器人的加速度；所述陀螺仪和所述加速度计设于所述目标机器人上；主控计算单元，用于控制所述两自由度调节平台进行调节。通过利用目标机器人上的陀螺仪和加速度计，同时，通过互补滤波算法计算得到目标机器人的俯仰角和横滚角，进而控制由两个舵机构成的两自由度调节平台使激光雷达保持水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648108A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910815451.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明提出一种基于按键精灵的办公自动化方法及系统，其中，办公自动化方法包括以下步骤：采集当前页面的数据，若当前页面出现预设的标志文字，则将数据进行编号后传送到数据解析模块中，并重复上述步骤至当前页面完成缓冲；数据解析模块对写入的数据组进行解析，得到相应的指令信息，并根据指令信息从办公系统数据库中调用预设的指令，通过按键精灵执行指令执行；当完成指令执行时，将该数据组的标志位设置为1，若无法执行指令则设置为0，然后将数据组及其标志位写入存储器；逐个判断存储器中写入的数据组将标志位为0的数据组写入Excel表格中，至存储器中的所有数据组完成判断，然后输出表格，通过按键精灵跳转下一页面并重复上述步骤。
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公开(公告)号：CN110516531B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910624896.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的危险品标志的识别方法，应用于危险品爆炸后的灾后现场，主要包括采集视频、格式转换、图像初始化、轮廓提取，感兴趣区域提取，模板匹配等多个步骤，能完成对多种不同的危险品标志的识别。与现有技术相比，本发明具有以下几个技术特点和优势：1)提出一种通过模板匹配识别出危险品标志的方法，识别时间大约在1s左右，并且能最多能同时识别三张危险品标志的图片。2)采用FAST算子以及Sift算子结合的模板匹配方法，大大提高匹配精度。3)通过计算梯度场的特征值求出图像边缘，达到快速且准确提取图像边缘的效果，可以有效地分割每一张需要识别的图片。
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公开(公告)号：CN112098743A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010812210.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时监控自身是否发生故障的避雷器装置，主要包括避雷器、检测装置和通信装置。当避雷器外瓷套被污染时，加上在长期运行过程中受到雨水和潮气的影响，会在运行过程中发生电位不均衡、电导率改变，这使得流过避雷器的总泄露电流发生突变，其中它的阻性电流成分会突然增大；当氧化锌阀片受潮时，其中流过避雷器的阻性基波电流会大大增加，但是它的多次谐波成分增加的不是非常明显；当氧化锌出现老化状态的情况时，氧化锌阀片的阻性多次谐波电流会明显变大，相对来说它的阻性基波电流的增加不是很明显。因此，可以通过监测流过氧化锌阀片的全电流、阻性电流、阻性基波电流和多次谐波电流能够判断出避雷器是否发生故障。
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公开(公告)号：CN110843944A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910892807.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种履带摆臂式的救援机器人运动底盘，包括机架和安装于机架上的主履带驱动装置以及摆臂传动装置，摆臂传动装置包括摆臂支架，摆臂履带驱动轮，摆臂履带惰轮，摆臂履带，第二电机，可旋转安装于机架上且与第二电机的转轴固定连接的第二主同步带轮，可旋转安装于机架上的第二从同步带轮，与第二主同步带轮和第二从同步带轮传动连接的第二同步带，摆臂支架与第二从同步带轮同轴连接且同步运动。本发明通过第二电机控制整个摆臂支架的摆动角度，使得在主履带和摆臂履带同时旋转的过程中，能随时根据地形的要求调节摆臂的角度，从而使得机器人能有效和快速地翻越障碍物，灵活性高、稳定性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN210939245U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921242151.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无臂式线缆巡线机器人，包括由上壳体与下壳体拼合固定形成的外壳，其中所述的下壳体能围绕上壳体旋转以打开外壳；所述上壳体内分布有行走轮，所述的下壳体中分布有紧固装置，紧固装置中设置有一对卡线轮；所述的上壳体中设置有驱动轮，驱动轮由驱动装置驱动；在上壳体外部的前端设置有第一摄像头，第一摄像头采集的数据通过无线传输的方式进行发送。本实用新型的无臂式结构，精简了机器人的结构和操控算法，使得机器人轻巧、结构简单，有效地延长了续航时间；该机器人的操控无需设置复杂的算法，只需要控制电机转向和转速，即能控制机器人运动速度和方向，这种控制方式调试简单、可靠，能很好地应用到线缆巡视工作中。
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