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公开(公告)号：CN118614173A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN116806545A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310798158.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN112369182A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360623.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、收膜装置、集膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，收膜装置及集膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；收膜装置与集膜装置对残膜进行有效收集；集膜箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网，防止回收的残膜外漏。通过本发明实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力；同时提高了马铃薯回收效率，增加薯土分离效果，使得马铃薯收获更加彻底，减少浪费；提高了残膜回收效率，减少土地污染。
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公开(公告)号：CN119866685A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411946716.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B39/18 , A01B39/16 , A01B39/06 , A01B39/20 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置及其使用方法，方法包括：使用摄像头采集底盘进行移动除草过程中的初始图像，对初始图像进行颜色分割，得到葡萄藤黑色面积的占比，使用深度学习计算葡萄藤黑色面积的阈值；比对葡萄藤的黑色面积占比和阈值，基于比对结果对摄像头进行标定后采集若干包含棋盘格的图像，对图像进行预处理得到预处理图像；基于预处理图像计算葡萄藤的标准反射率和葡萄藤表面的辐照度；引入一个综合校正因子，基于标准反射率和辐照度计算葡萄藤到摄像头的距离，完成双边单目实时检测的酿酒葡萄株间除草装置的控制方法。本发明使用两个摄像头同时进行检测，避免单侧的阳光照射影响。
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公开(公告)号：CN119344090A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411262166.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 王昱潭 , 曹轩鹏 , 禹建伟 , 张斌 , 唐建宁 , 曲爱丽 , 高垚垚 , 马利奋 , 余俊辉 , 李新强 , 史文瑞 , 苗宏源 , 杨婵 , 禹瑞丽 , 赵佳鹏 , 乔彩云 , 董婕 , 马雅芹
Abstract: 本发明公开了一种振动式枸杞采摘及收集一体化装置，涉及枸杞采摘、收集技术领域，包括：采摘头、驱动装置、承接盘、收集装置和输送管，采摘头用于产生机械振动并带动枝条振动；驱动装置驱动采摘头产生机械振动；承接盘设置有落料口，承接盘设置于采摘头一侧，采摘头与承接盘连接，采摘状态下，承接盘位于采摘头的正下方；收集装置用于收集枸杞；输送管一端与承接盘底部连接并与落料口连通，另一端和收集装置连接。本发明能够提高收集效率以及采摘的枸杞质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118340030A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393696.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏枸杞产业发展中心
Inventor： 曲爱丽 , 雷雨青 , 杨婵 , 罗伯慧 , 唐建宁 , 王昱潭 , 高垚垚 , 马利奋 , 马列飞 , 马鑫 , 谭依熇 , 刘骜 , 张斌 , 禹建伟 , 余俊辉 , 曹轩鹏 , 史文瑞 , 李新强 , 苗宏源
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种枸杞收集装置及其使用方法，其包括支撑机构及布设于其上的轴承限位机构、承接机构和卷轮机构，支撑机构具有为轴承限位机构、承接机构和卷轮机构提供支撑的作用，轴承限位机构具有限定承接机构水平方向动作幅度的作用，承接机构具有承接、收集果实的作用，卷轮机构具有打开和卷叠承接布的作用。本发明弧型导轨与承接布的配合设置，使得承接布被展开时成一弧形曲面，该弧形曲面可在弧形导轨的作用下伸至底部树干处，减少漏枝、漏果的情况，沿路径向上滑动时不易损伤枝条，同时弧形曲面不仅对枸杞树的枝条有良好的包裹性，防止采摘果实时飞溅损失，还能够在不损伤枸杞树枝条的情况下将呈弓曲垂状的枝条托起，方便机械采摘。
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公开(公告)号：CN114391361A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198986.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D34/01 , A01D34/412 , A01D34/64
Abstract: 本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及一种针对呈“散射状”丛生的沙生灌木的自适应仿形平茬装备。本发明的目的在于提出一种适用于沙生灌木的自适应仿形平茬装备，主要解决对“散射状”丛生的沙生灌木的聚拢，以及解决在切割过程中出现的撕裂、毛刺等现象，提高灌木茬口的切割质量；为了更好地适应不同的地形，设计了3款不同的仿形切割装置，通过快换装置实现其与机架快速更换，从而保证平茬高低的一致性。
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公开(公告)号：CN112369183A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360669.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、风送装置、卷膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，风送装置、卷膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离，风送装置与卷膜装置对残膜进行有效收集；收获完成后，将辊齿拔出，可将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出，整体结构简洁实用。通过本发明实现了马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力，同时增加薯土分离效果，提高残膜回收效率及回收残膜的洁净度，减少土地污染。
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公开(公告)号：CN102678875A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210140656.4
申请日：2012-05-09
Applicant: 宁夏大学
IPC: F16H47/08
Abstract: 本液力控制行星传动自动变速器，属机械领域一种特殊的变速传动机械，特别涉及汽车车辆的自动变速机械；由主轴、空心输出轴、外壳体、泵轮壳体、涡轮壳体、导轮叶片、超越离合器、缓冲器、摩擦片、第一太阳轮、第一周转轮、变速箱前壳体、第一行星架等多种零部件组成；通过主轴、外壳、泵轮、涡轮、导轮、超越离合器、缓冲器、摩擦片、空心输出轴控制行星轮系传动实现自动变速；同步器活动齿套、同步器齿圈、同步器芯、同步环、同步器固定齿套、输出联接轴、拨叉、弹子、拨臂、拉臂实现自动变速器输出联接轴的正反转；使自动变速器的制造好使用成本大幅度降低，经济适应性大大增强，同时变速器的安全性、可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN214316273U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022797160.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、风送装置、卷膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，风送装置、卷膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离，风送装置与卷膜装置对残膜进行有效收集；收获完成后，将辊齿拔出，可将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出，整体结构简洁实用。通过本实用新型实现了马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力，同时增加薯土分离效果，提高残膜回收效率及回收残膜的洁净度，减少土地污染。
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