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公开(公告)号：CN103910013B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410143764.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 一种面向老年人群的手动折叠自行车，属于折式自行车用品领域。本发明是的技术方案实现为：通过使自行车前套筒和后支撑轴两处的折叠插销在前套筒和后支撑轴上的上限位孔和下限位孔之间进行切换。同时使滑杆上的滑杆锁头在滑道上上限位孔和下限位孔之间进行切换，从而实现自行车主体架构的折叠和展开。本发明有益效果是解决了传统折叠自行车前后对折折叠造成的结构不稳定和折叠后难以拖动的难题，只需单人操作便可以实现将该自行车方便快捷地折叠和展开，省时省力，而且结构简单，重量较轻，方便老年人的使用，具有一定市场价值。
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公开(公告)号：CN102530266B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210050447.0
申请日：2012-02-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种登月车车体装置，属于航空航天和机械设计领域。其特征是具有将多个曲面组件进行铆接的球形外壳且两侧具有内接于球体的锥形自旋转装置。这两个锥形自旋转装置由两台位于球体中央的电机分别驱动，可以沿外壳内侧滑道进行旋转。在这两个锥形空间中，分别安装两只折叠机械臂，可以伸出车体球形外壳撑起登月车实现自救过程。球形车体后部安装塞拉门，使安装在内部的太阳能极板可以伸出登月车展开；顶部安装双目视觉设备和无线通信天线；前部安装四自由度采集机械手。车体装置通过铆接方式连接底部行走装置。本发明的效果和益处是：通过采用球形外壳和两侧自救机械手，使登月车在运行过程中保护车内设备，增强了登月车的自救能力和环境适应性。
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公开(公告)号：CN102490911A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110427708.1
申请日：2011-12-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 一种登月车的月表行走装置，属于航空航天和机械设计技术领域。其特征是由中心支架支撑，受控进行跳跃和轮式行进。跳跃工作时，伺服电机拉动钢丝绳，带动滑块向中心支架端部滑动，拉伸跳跃弹簧，收拢可伸缩折叠腿，当滑块到达中心支架端部时，被锁止挂钩勾住。当伺服电机断电、锁止挂钩释放滑块时，跳跃弹簧迅速缩短，可伸缩折叠腿迅速展开，地面对车轮的反作用力使登月车完成跳跃。轮式行进时，可伸缩折叠腿展开，车轮在腿部各台步进电机的调整下转至行进姿态，依靠安装在车轮内的电机驱动登月车，通过腿部的悬挂弹簧适应崎岖路面。本发明的效果和益处是：通过跳跃和轮式行进两种方式，增加了登月车行进方式的多样性，提高了登月车的地面适应性。
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公开(公告)号：CN113899328B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111128774.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于精密齿轮加工与测试技术领域，涉及一种连轴装配式大齿轮渐开线样板，用于大齿轮渐开线精度溯源与测量传递的实体基准，结构包括大齿轮渐开线样板条、芯轴、垫板、配重轴、可调配重环、配重调整紧定螺钉、垫板连接螺钉、样板连接螺钉、偏心密珠轴套。本发明的连轴装配式大齿轮渐开线样板，样板结构及展开长度均满足齿轮渐开线样板国家标准GB/T 6467‑2010中1级精度的基本要求，具有展开长度长、结构紧凑、质心可调、基准统一、结构紧凑、便携的优点，采用轻量化设计，单人手动便可以进行安装和搬运，适用于基圆直径大于500mm的大齿轮渐开线样板的结构设计。
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公开(公告)号：CN112178153B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011057906.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H48/08 , F16H48/38 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037
Abstract: 本发明提供了一种利用差速器和摩擦离合器的欠驱动装置，包括差速器齿轮、花键轴、离合花键轴、连接花键、从动齿轮、主动齿轮和两个成180度夹角的输出轴。本发明引入差速器来实现对于电机的保护，当一边不能工作的时候其他的输出轴也能正常工作，并且对电机没有很大的损坏，只是减少了能量利用率。大大增加了容错率。本发明采用欠驱动可使一个电机同时或者分别驱动多个输出轴，且在稳定时能量损耗小，使得能量利用率大大增加。本发明结构简单，可作为一个小的单元体利用正齿轮进行并串联，在保证输出力和扭矩的情况下尽可能的用一个电机驱动更多的输出轴。制作成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055098B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911362164.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，提出一种用于不同微小零件自动装配的中空式换接装置及方法。中空式设计避免了换接装置中心轴线与视觉系统光轴的偏置，使整体结构更加紧凑。该装置包括换接本体与工具侧，换接本体上均布有失电型电磁铁，通过控制其失、得电完成工具侧的拾取与释放，具备断电保护作用。工具侧可根据微小零件特点配置不同形式的工具头，从而实现不同微小零件的装配。换接装置可实现电路、气路模块的自动换接，为工具头提供必要的能源供给。电路模块采用pogopin连接器，可按需配置；气路模块包括自动调心单元和密封单元，可实现正、负压气体的传递。本发明极大提高了系统的柔性，适用于多品种、小批量微小零件的精密装配。
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公开(公告)号：CN109011535A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811139081.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63D15/00
CPC classification number: A63D15/00
Abstract: 一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人，属于台球运动相关设备领域。本装置的技术方案实现为：机械爪上的摄像头监控台球进洞，并识别其颜色，之后机械爪直接将彩球摆放在相应的位置。行走机构通过全方位轮式运动行走至落球处在地面的投影后，机械爪从洞中抓取台球放入彩球框或三角框。比赛完成后，机械爪摆放彩球，红球位于三角框内通过升降台升至桌面高度，丝杆电机推出三角框完成摆放。本装置有益效果是解决了传统人工摆球劳动力消耗大以及现有摆球装置大多与台球桌相连需人工辅助的问题，且遵循两套球思路，全自动摆球效率更高、位置精度更高、实用性强，适用于斯诺克比赛等场合，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN108422471A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810157222.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用直刃尖刀的超声切削方法，具有如下步骤：S1、测量所述直刃尖刀参数；S2、所述直刃尖刀绕其刀轴初始旋转，使所述直刃尖刀的后刀面贴合或远离已加工表面，并按加工轨迹对材料进行超声振动切削；S3、对超声振动切削后得到的已加工材料表面进行质量检测，若检测通过，则加工完成，若检测不通过，则执行步骤S4；S4、进一步加大所述直刃尖刀绕其刀轴初始旋转的旋转量，并按加工轨迹对材料进行超声振动切削，之后执行步骤S3。本发明可以有效减小直刃尖刀的后刀面对已加工表面的挤压，提高材料的表面加工质量。
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公开(公告)号：CN104825259B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510218459.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适应欠驱动手指机构，在抓取物体时，根据物体的表面形状调整各指节间的位置关系，使得各指节均能与物体紧密贴合，提高了抓取物体的稳定性，避免了现有手指假肢在抓取物体过程中只能指尖捏抓的缺陷。
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公开(公告)号：CN104825259A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510218459.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适应欠驱动手指机构，在抓取物体时，根据物体的表面形状调整各指节间的位置关系，使得各指节均能与物体紧密贴合，提高了抓取物体的稳定性，避免了现有手指假肢在抓取物体过程中只能指尖捏抓的缺陷。
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