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公开(公告)号：CN115625718B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202211287393.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种纸盒箱四臂开箱机器人及自动开箱方法，所述机器人包括工作台、水平丝杠螺母运动机构、立式支架、垂直丝杠螺母运动机构、摆动翻转机构和弹性压紧机构；所述工作台包括两个水平运动机构安装板和工作平台；所述水平丝杠螺母运动机构安装于所述水平运动机构安装板，所述水平丝杠螺母运动机构两端分别设置有一个所述立式支架；所述垂直丝杠螺母运动机构和所述弹性压紧机构安装于所述立式支架；所述摆动翻转机构安装于所述垂直丝杠螺母运动机构；所述摆动翻转机构用于翻转纸盒箱的摇盖开箱；所述弹性压紧机构用于在开箱时固定纸盒箱的位置。本发明解决了现有技术无法针对已成型纸盒箱进行自动开箱的问题。
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公开(公告)号：CN114952590B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210451358.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型齿轮单向磨粒流分度抛光装置及方法，属于非传统光整加工中的流体抛光技术领域。本发明通过齿轮工装夹具，固定齿轮位置在抛光过程中不发生位移，通过单向磨粒流抛光技术，对大型齿轮若干齿进行高效抛光，显著降低了加工成本，极大的提高了大型齿轮的表面质量，通过分度装置，实现对大型齿轮全部齿的单向磨粒流抛光，获得大型齿轮全齿的均匀抛光表面。该发明为大型齿轮提供了一种高质量、低成本的高效抛光方法，在保证齿轮齿形的情况下，实现齿面、齿底等部位的均匀抛光，极大的提高了大型齿轮表面抛光质量和抛光效率。
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公开(公告)号：CN117184355A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311398908.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明提供一种基于多自由度机器人的船舶表面冰粒射流清理装置，包括：气源设备的第一输出管路连通高压冰粒制备设备；高压冰粒制备设备，包括：冰块破碎机构一端连通第一进料口，另一端连通料气混合机构；料气混合机构连通第一输出管路和第二输出管路；喷枪，与第二输出管路远离料气混合机构的一端连通；机械臂，包括移动臂，移动臂的一端连接有夹具，夹具夹持喷枪，移动臂带动喷枪朝向任意方向。通过气源设备提供高压气流，高压冰粒制备设备将冰块破碎成冰粒，在料气混合机构将冰粒与高压气流混合形成高压冰粒，喷枪将高压冰粒喷出，从而去除船舶表面的油漆和锈，冰粒射流抛光无污染、对工件表面损伤小、加工完成后无残留。
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公开(公告)号：CN115213792B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210833291.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统、自适应抛光装置及抛光方法。本发明包括主轴旋转机构、推料装置、抛光头和顶紧机构，所述主轴旋转机构用于安装待抛光轴承套圈，所述推料装置的输出端与抛光头相连，所述推料装置内部存储高压柔性磨料介质，所述抛光头与顶紧机构相连，所述抛光头为柔性抛光头，其能够在顶紧机构施加压力下完成与工件的贴合和夹紧。本发明通过高压柔性磨料与柔性抛光头作用于套圈滚道表面，不同于传统固结磨料抛光加工，此时磨料与滚道表面接触为面接触，接触面积更大，效率相比于线接触大大提高，且由于磨料与工件为柔性接触，故可达到较低的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN116296518A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310199186.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种多机器人协同盒箱货物表面防疫检测取样自动作业平台装置。包括移动平台和设置在其上的货物抓取机器人单元、四臂开箱机器人单元、盒箱货物表面防疫检测和开箱消毒协作机器人单元、表面防疫检测试棒收纳台、货物接触表面擦拭消毒装置，采用多机器人协同作业方式完成盒装货物六面自动化表面防疫检测取样作业、盒箱开箱和对盒箱内货物表面防疫检测取样作业，单个动作简易、自动化程度高、无人接触、效率高，能够自动化实现盒装货物外表面位置识别、卸垛抓取、盒装货物外表面六面表面防疫检测取样、划切胶带开箱、箱内货物表面表面防疫检测取样、取样试棒抓取和剪断收纳、货物接触面擦拭消毒、检测后的货物码垛，降低人工作业强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972178A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210369095.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种喷丸处理表面覆盖率获取方法，包括表面轮廓数据获取、数据灰度转化、基准择取、表面纹理滤波、凹坑边缘填充、阈值继续优化和覆盖率计算。利用白光干涉仪对经过喷丸处理的零件表面进行高度轮廓的数据的获取；在数据灰度转化步骤利用极差和数据替换的方法对表面轮廓数据进行定区间仿射转化；在基准择取步骤选取初始表面未加工点作为基准点；在表面纹理滤波步骤对初始轮廓数据中表面初始纹理进行滤波处理；在凹坑边缘填充步骤中对表面纹理滤波后数据中凹坑边缘数据矫正；在阈值继续优化步骤中选择是否改变优化阈值或继续优化；在覆盖率计算步骤中对凹坑边缘填充后数据统计和计算占比。根据本获取方法能够得到准确的喷丸覆盖率。
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公开(公告)号：CN113060254A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110227467.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东工业大学 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深水动力定位原油输送船的可伸缩推进装置安装方法，包括以下步骤：步骤1、安装前准备工作；步骤2、利用吊机吊入推进器；步骤3、推进器安装平台的定位与焊接；步骤4、安装下导杆组件；步骤5、安装上导杆组件；步骤6、安装液压单元；步骤7、伸缩测试；步骤8、安装主电机；步骤9、临时将底板附到导流罩的筋板上；步骤10、安装上导板座的铰制螺栓；步骤11、安装锁止装置；步骤12、安装锁紧装置的空气面板；步骤13、底板安装；步骤14、报验并连接剩下的油管，注油，并连接电缆，完成可伸缩推进装置的安装。由于采用本发明的安装方法，大大提高了安装的工作效率，减少了安装的出错率和损毁率。
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公开(公告)号：CN109434698B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811272700.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式挤压磨料流抛光与清洗一体化装置及其工作方法，所述的装置包括推料装置A、推料装置B、夹紧装置、上料装置和清洗装置。推料装置A和推料装置B水平放置，且中心轴线共线；夹紧装置由两个对称放置固定不动的夹紧油缸和可调支撑A组成，夹紧油缸的活塞杆与推料装置A中的滑动支架连接，可调支撑A位于推料装置A和推料装置B之间；上料装置由高压二通阀B、二通阀门A和料斗组成，清洗装置包括清洗油缸和高压水泵。本发明有效解决了工人手工清理工件和夹具费时费力的问题，降低了工人的劳动强度，改善了作业环境。本发明采用料缸和液压缸水平布置，结构简单，操作方便，更有利于细长管类零件或喷嘴类零件的高质高效抛光。
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公开(公告)号：CN108422471B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810157222.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用直刃尖刀的超声切削方法，具有如下步骤：S1、测量所述直刃尖刀参数；S2、所述直刃尖刀绕其刀轴初始旋转，使所述直刃尖刀的后刀面贴合或远离已加工表面，并按加工轨迹对材料进行超声振动切削；S3、对超声振动切削后得到的已加工材料表面进行质量检测，若检测通过，则加工完成，若检测不通过，则执行步骤S4；S4、进一步加大所述直刃尖刀绕其刀轴初始旋转的旋转量，并按加工轨迹对材料进行超声振动切削，之后执行步骤S3。本发明可以有效减小直刃尖刀的后刀面对已加工表面的挤压，提高材料的表面加工质量。
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公开(公告)号：CN110712134A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910996103.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24C1/08
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域及零件内腔表面磨料流加工领域，尤其涉及一种一体化免装夹结构及其磨料流加工方法。本发明包括：顶板、底板、支撑结构；支撑结构设置于顶板和底板之间，承受磨料流加工时上缸体和下缸体之间的夹紧力；顶板的中部设置有上导流锥孔；底板的中部设置有下导流锥孔；零件部分设置于磨料流夹具部分的内部；零件部分上下两端的内流道口分别与上导流锥孔和下导流锥孔相连通，引导磨料进入零件内流道进行加工。本发明的技术方案解决了现有技术中的零件进行磨料流加工需要复杂夹具所导致的夹具制造周期长、装夹过程复杂、效率低、夹具装夹易失效和装夹定位误差大等问题。
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