公开(公告)号：CN102530266A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210050447.0

申请日：2012-02-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋洪侠 ,  邹睿 ,  邹欢 ,  张蕾 ,  张浩瀚

IPC: B64G1/16

Abstract: 一种新型登月车车体装置，属于航空航天和机械设计领域。其特征是具有将多个曲面组件进行铆接的球形外壳且两侧具有内接于球体的锥形自旋转装置。这两个锥形自旋转装置由两台位于球体中央的电机分别驱动，可以沿外壳内侧滑道进行旋转。在这两个锥形空间中，分别安装两只折叠机械臂，可以伸出车体球形外壳撑起登月车实现自救过程。球形车体后部安装塞拉门，使安装在内部的太阳能极板可以伸出登月车展开；顶部安装双目视觉设备和无线通信天线；前部安装四自由度采集机械手。车体装置通过铆接方式连接底部行走装置。本发明的效果和益处是：通过采用球形外壳和两侧自救机械手，使登月车在运行过程中保护车内设备，增强了登月车的自救能力和环境适应性。

公开(公告)号：CN102530266B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201210050447.0

申请日：2012-02-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 宋洪侠 ,  邹睿 ,  邹欢 ,  张蕾 ,  张浩瀚

IPC: B64G1/16

Abstract: 一种登月车车体装置，属于航空航天和机械设计领域。其特征是具有将多个曲面组件进行铆接的球形外壳且两侧具有内接于球体的锥形自旋转装置。这两个锥形自旋转装置由两台位于球体中央的电机分别驱动，可以沿外壳内侧滑道进行旋转。在这两个锥形空间中，分别安装两只折叠机械臂，可以伸出车体球形外壳撑起登月车实现自救过程。球形车体后部安装塞拉门，使安装在内部的太阳能极板可以伸出登月车展开；顶部安装双目视觉设备和无线通信天线；前部安装四自由度采集机械手。车体装置通过铆接方式连接底部行走装置。本发明的效果和益处是：通过采用球形外壳和两侧自救机械手，使登月车在运行过程中保护车内设备，增强了登月车的自救能力和环境适应性。