-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109011535B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811139081.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人，属于台球运动相关设备领域。本装置的技术方案实现为：机械爪上的摄像头监控台球进洞，并识别其颜色，之后机械爪直接将彩球摆放在相应的位置。行走机构通过全方位轮式运动行走至落球处在地面的投影后，机械爪从洞中抓取台球放入彩球框或三角框。比赛完成后，机械爪摆放彩球，红球位于三角框内通过升降台升至桌面高度，丝杆电机推出三角框完成摆放。本装置有益效果是解决了传统人工摆球劳动力消耗大以及现有摆球装置大多与台球桌相连需人工辅助的问题，且遵循两套球思路，全自动摆球效率更高、位置精度更高、实用性强，适用于斯诺克比赛等场合，具有一定的应用价值。
-
公开(公告)号：CN110403776B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910776895.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种多功能智能轮椅，属于机械领域。该多功能智能轮椅包括座椅、如厕机构、升降机构、行走机构、躯体运动机构和按摩机构。行走机构通过平衡轮8个轮瓣伸缩实现上下楼梯；如厕机构通过座椅旋转180°，支撑架及轮椅座椅上升，便于轮椅行至坐便上方以完成如厕功能；按摩机构通过轮椅背部，颈部按摩头及其运动机构实现按摩功能；躯体运动机构通过四杆机构实现座椅靠背角度的调节，放腿板角度的调节以及骑行机构来锻炼身体；轮椅附加有自动充电功能，小桌板，控制平板等辅助机构。本发明扩大了使用者的活动范围，能提供躯体运动及按摩功能，性能安全、实用性强，适合行动不便者使用，具有极大的应用价值。
-
公开(公告)号：CN109011535A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811139081.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63D15/00
CPC classification number: A63D15/00
Abstract: 一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人，属于台球运动相关设备领域。本装置的技术方案实现为：机械爪上的摄像头监控台球进洞，并识别其颜色，之后机械爪直接将彩球摆放在相应的位置。行走机构通过全方位轮式运动行走至落球处在地面的投影后，机械爪从洞中抓取台球放入彩球框或三角框。比赛完成后，机械爪摆放彩球，红球位于三角框内通过升降台升至桌面高度，丝杆电机推出三角框完成摆放。本装置有益效果是解决了传统人工摆球劳动力消耗大以及现有摆球装置大多与台球桌相连需人工辅助的问题，且遵循两套球思路，全自动摆球效率更高、位置精度更高、实用性强，适用于斯诺克比赛等场合，具有一定的应用价值。
-
公开(公告)号：CN110403776A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910776895.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种多功能智能轮椅，属于机械领域。该多功能智能轮椅包括座椅、如厕机构、升降机构、行走机构、躯体运动机构和按摩机构。行走机构通过平衡轮8个轮瓣伸缩实现上下楼梯；如厕机构通过座椅旋转180°，支撑架及轮椅座椅上升，便于轮椅行至坐便上方以完成如厕功能；按摩机构通过轮椅背部，颈部按摩头及其运动机构实现按摩功能；躯体运动机构通过四杆机构实现座椅靠背角度的调节，放腿板角度的调节以及骑行机构来锻炼身体；轮椅附加有自动充电功能，小桌板，控制平板等辅助机构。本发明扩大了使用者的活动范围，能提供躯体运动及按摩功能，性能安全、实用性强，适合行动不便者使用，具有极大的应用价值。
-
公开(公告)号：CN208893592U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821590045.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人，属于台球运动相关设备领域。本装置的技术方案实现为：机械爪上的摄像头监控台球进洞，并识别其颜色，之后机械爪直接将彩球摆放在相应的位置。行走机构通过全方位轮式运动行走至落球处在地面的投影后，机械爪从洞中抓取台球放入彩球框或三角框。比赛完成后，机械爪摆放彩球，红球位于三角框内通过升降台升至桌面高度，丝杆电机推出三角框完成摆放。本装置有益效果是解决了传统人工摆球劳动力消耗大以及现有摆球装置大多与台球桌相连需人工辅助的问题，且遵循两套球思路，全自动摆球效率更高、位置精度更高、实用性强，适用于斯诺克比赛等场合，具有一定的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
