公开(公告)号：CN104825259B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510218459.3

申请日：2015-04-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邹海洋 ,  宋洪侠 ,  张洪梅 ,  孙静娜 ,  张佳人 ,  孙军 ,  王琦 ,  袁博

IPC: A61F2/54

Abstract: 一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适应欠驱动手指机构，在抓取物体时，根据物体的表面形状调整各指节间的位置关系，使得各指节均能与物体紧密贴合，提高了抓取物体的稳定性，避免了现有手指假肢在抓取物体过程中只能指尖捏抓的缺陷。

公开(公告)号：CN104825259A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510218459.3

申请日：2015-04-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邹海洋 ,  宋洪侠 ,  张洪梅 ,  孙静娜 ,  张佳人 ,  孙军 ,  王琦 ,  袁博

IPC: A61F2/54

Abstract: 一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适应欠驱动手指机构，在抓取物体时，根据物体的表面形状调整各指节间的位置关系，使得各指节均能与物体紧密贴合，提高了抓取物体的稳定性，避免了现有手指假肢在抓取物体过程中只能指尖捏抓的缺陷。