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公开(公告)号：CN102609030B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210069607.6
申请日：2012-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一船用光伏发电系统的最大功率点跟踪装置。包括BOOST电路，输出控制电路，电压检测电路，电流检测电路，PWM驱动电路，的输出电压检测电路及控制器。控制器接收来自电压检测电路、电流检测电路和输出电压检测电路的实时信号，采用指定跟踪控制算法，通过控制BOOST电路中开关管S1的占空比实现对系统的最大功率点跟踪。有益效果是：本发明解决了船舶航行过程中因震动、摇晃及日照波动大而造成的误判问题；可以快速、稳定和准确的实现对最大功率点的跟踪，且适应性强；装置成本较低，相比较于目前同类控制器成本低、结构简单。
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公开(公告)号：CN104022669A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294366.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种中性点钳位光伏逆变器及其调制方法，所述调制方法包括如下步骤：得到调制所需的参考电压矢量；建立所述光伏逆变器的基本空间矢量分布图；所述基本空间矢量包括1个零矢量、6个长矢量、6个中矢量、以及6个短矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取三个相邻的所述中矢量来合成所述参考电压矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取两个相邻的所述中矢量和一个所述零矢量来合成所述参考电压矢量；结合同一时间发生状态变化的功率开关管尽可能少的约束条件，确定合成所述参考电压矢量的基本空间矢量。本发明使系统共模电压始终稳定在某一常值，有效降低了系统高频共模漏电流的产生。
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公开(公告)号：CN111340868A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010121857.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法，包括：实时提取水下航行器拍摄到的视频图像，将视频图像分帧处理后输入至几何分析深度估计网络进行处理，对图像的深度特征进行提取，获得水下航行器与障碍物的距离和轮廓特征信息、并将其合成深度图像；将连续多帧深度图像输入至自主决策控制网络中，采用卷积神经网络提取整合深度图像的深度特征，将深度特征作为状态信息输入至强化学习网络中进行训练，经不断迭代优化获得对应于水下航行器的线速度和角速度。
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公开(公告)号：CN108649661A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810622999.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于TL494的蓄电池三段式充电机，具体包括变换器主电路及采样电路、TL494电路、恒流控制器、恒压控制器和浮充控制器；所述变换器主电路及采样电路包括采样调理电路和变换器，所述采样调理电路采集变换器输出的电压信号和电流信号、并将采集到的电压信号传送至恒压控制器、将采集到的电流信号传送至恒流控制器和浮充控制器；所述恒流控制器将恒压控制器输出的电流信号与采样调理电路传送的电流反馈差值进行PI运算，将输出的电流值传送至送到TL494电路产生相应的PWM信号。
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公开(公告)号：CN103345661A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310289427.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环形拓扑高斯动态粒子群优化算法的船舶电网重构方法,属于群体智能计算领域。舰船电网重构问题本质上属于一种多目标多变量的离散优化组合问题，现有技术在处理舰船电网重构问题时存在计算时间长、易搜索到非满意解的缺点，难以满足舰船对安全性及实时性的特殊要求。本发明通过在离散化的GDPS优化算法中引入环形拓扑，使粒子之间的信息交流相对较慢，当其中几个粒子陷入局部极值时，其它粒子受到的影响小，因此更有利于搜索到全局最优解。同时此环形拓扑相对比较简单，计算时间也会明显缩短。该方法可以在整个搜索过程中保持种群的多样性，获得了更快速更好的全局寻优效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108649661B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810622999.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于TL494的蓄电池三段式充电机，具体包括变换器主电路及采样电路、TL494电路、恒流控制器、恒压控制器和浮充控制器；所述变换器主电路及采样电路包括采样调理电路和变换器，所述采样调理电路采集变换器输出的电压信号和电流信号、并将采集到的电压信号传送至恒压控制器、将采集到的电流信号传送至恒流控制器和浮充控制器；所述恒流控制器将恒压控制器输出的电流信号与采样调理电路传送的电流反馈差值进行PI运算，将输出的电流值传送至送到TL494电路产生相应的PWM信号。
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公开(公告)号：CN109634307A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037203.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05D1/10 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1：结合运动学模型和动力学模型构建大地坐标系下的无人水下航行器动态模型；S2：在无人水下航行器动态模型的基础上进行变量变换：S3：根据所设计的水下航行器控制器定义Lyapunov函数，采用矩阵Young不等式求出Lyapunov函数关于时间的导数，证明该复合航迹跟踪控制方法有限时间内趋于稳定、航迹跟踪误差有限时间内趋近于零；S4：模拟海洋环境下的风、浪、流扰动环境，设置无人水下航行器期望航迹，设计仿真实验证明所提出控制方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN102799950B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201210228111.9
申请日：2012-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的船舶电网重构优化方法，该方法融合了粒子群算法和小种群算法，将船舶电网中母线与各负荷之间全部断路器开关状态的组合作为可行解，每一可行解作为一粒子，全部可行解的集合构成粒子群，先对粒子群进行粒子群算法寻优，再利用小种群算法对粒子群得到的最优解空间进行寻优，利用得到的最优可行解对船舶电网进行重构。该方法与已有方法相比，占用机时更少，计算速度更快，满足了船舶电网重构实时性的要求。
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公开(公告)号：CN103066843B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210543667.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电压检测电路及获取方法，所述电压检测电路包括：电压取样单元和电压处理单元；所述电压取样单元包括电阻R1、电阻R2、霍尔传感器和供电电源VCC；所述电压处理单元包括电阻Rm、电容C1、电容C2、电阻R5、运算放大器U2和输出端子OUT+，OUT-；所述电压获取方法包括：配置电路参数；电压取样单元采集开关电源主电路输出电压Uo；电压处理单元根据电压取样单元输出的霍尔传感器初级线圈电流IS得到取样电压u0′=IS*Rm；测量电压处理单元输出的检测电压u0，获取开关电源输出电压Uo=（u0*Uon)/（Isn*Rm)；本发明实现了开关电源主电路与电压检测电路电气隔离。
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公开(公告)号：CN103036425B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210554901.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/10
Abstract: 本发明公开了一种DC-DC变换器死负载，包括：取样电阻Ri、控制电路、功率开关管Q、阻性负载Rd和负载接入端子OUT-，OUT+；所述取样电阻Ri一端与DC-DC变换器输出负极、控制电路的输入负端Cin-、控制电路的输出负端Cout-和功率开关管Q的发射极相连接；取样电阻Ri另一端连接DC-DC变换器负载接入端子OUT-和控制电路的输入正端Cin+；所述控制电路的输出正端Cout+连接功率开关管Q的门极；所述阻性负载Rd的一端连接功率开关管Q的集电极，阻性负载Rd另一端连接DC-DC变换器输出正极和负载接入端子OUT+；本发明保证了轻载和空载时DC-DC变换器负载电流的连续性，重载时节省电能。
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