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公开(公告)号：CN116660929A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310605757.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种固态激光雷达，包括发射镜头和两接收镜头，所述发射镜头内设有一个发射芯片，用于发射激光，每个接收镜头内设有至少一个接收面阵，用于接收反射激光。本发明的固态激光雷达，将两个接收镜头的接收面阵进行等效拼接，形成等效接收面阵，等效接收面阵的等效面积等于各接收面阵的面积之和，从而增大固态激光雷达的探测视场。
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公开(公告)号：CN118033580A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410164974.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G06F17/18 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种车内二排占位检测模型的训练方法及系统，方法包括：获取占位状态及样本雷达数据；对其中的每帧数据进行距离维FFT，得到原始距离数据；用两个算法进行测角计算得到每帧的第一能量谱和第二能量谱；将任意相邻两帧的第一能量谱相减，得到多个动态能量谱；将动态能量谱和第二能量谱划分为多个区域，计算各区域的动态能量最大值均值、动态能量和均值、动态能量和均值的差值、动态能量和均值占比、第二能量最大值均值、第二能量和均值、第二能量和均值的差值、第二能量和均值，以其为样本，占位状态为标签，对神经网络模型进行训练。本发明的车内二排占位检测模型的训练方法及系统，可提高占位检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112946582B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110362838.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明还提供了相应的使用方法。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。
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公开(公告)号：CN116935344A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310877696.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种道路边界多边形轮廓构建方法及系统，方法包括：将当前帧和多个相邻历史帧在当前帧的车身坐标系下的点云数据进行融合，得到预设范围内的融合后的点云数据；根据预先训练的道路边界语义分割模型得到概率特征图；根据概率特征图得到类别特征图；根据类别特征图获得各语义类别的像素集；判断分岔边界的像素集是否为空集；若是，拟合得到第一道路左边界曲线和第一道路右边界曲线，并得到封闭的多边形轮廓；若否，将预设范围分为直线段道路、分岔左段道路和分岔右段道路，并获取每一段道路的封闭的多边形轮廓或者获取分岔左段道路和分岔右段道路中的一个以及直线道路的封闭的多边形轮廓。
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公开(公告)号：CN112946582A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362838.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明还提供了相应的使用方法。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108400440A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810046004.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置，其中，宽角度天线罩包括罩住天线单元的外壳体以及设置在所述外壳体内的吸波材料层，其中，所述外壳体具有面向所述天线单元的内壁面，且该内壁面上设有与所述天线单元的位置一一对应的凸起，所述吸波材料层开设有用于一一对应地容纳所述凸起的镂空区域。天线装置包括PCB板、设置在该PCB板表面上的天线单元以及上述的适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩。本发明可以展宽车载毫米波雷达天线极化垂直方向的波束宽度，提升车载毫米波雷达后向功能的性能，并便于安装在车辆保险杠与防撞梁之间的空隙等狭小空间内。
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公开(公告)号：CN207967308U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820077049.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩及天线装置，其中，宽角度天线罩包括罩住天线单元的外壳体以及设置在所述外壳体内的吸波材料层，其中，所述外壳体具有面向所述天线单元的内壁面，且该内壁面上设有与所述天线单元的位置一一对应的凸起，所述吸波材料层开设有用于一一对应地容纳所述凸起的镂空区域。天线装置包括PCB板、设置在该PCB板表面上的天线单元以及上述的适用于车载毫米波雷达的宽角度天线罩。本实用新型可以展宽车载毫米波雷达天线极化垂直方向的波束宽度，提升车载毫米波雷达后向功能的性能，并便于安装在车辆保险杠与防撞梁之间的空隙等狭小空间内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207572526U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721756404.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本实用新型提供了一种毫米波雷达天线罩，位于发射雷达波的雷达本体的上方，包括天线罩主体层，天线罩主体层的上下两侧均设有天线罩赋形层，该天线罩赋形层与天线罩主体层的上平面、下平面分别接触，且与天线罩主体层相接触的一侧均为平面，另一侧则为赋形面。本实用新型的毫米波雷达天线罩加装了赋形层，使得对天线罩的厚度不再有半波长或其整数倍的限制，因此，天线罩厚度在不小于半波长的基础上可以任意调节厚度，解决了传统毫米波天线罩在77GHz频段时厚度设计自由度不高的问题；此外，通过加装赋形层，明显降低雷达波斜入射时的反射能量，使得斜入射天线罩表面的雷达波能量能够更多地透过天线罩，有效减小反射，从而减小对天线方向图的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207550123U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721598702.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于车载毫米波雷达的保险杠，其包括外板，所述外板包括依次叠置的塑料基板、底漆层、面漆层以及清漆层，其中，所述塑料基板、底漆层、面漆层以及清漆层的介质波长与其各自的相对介电常数之间的关系均满足公式：n＝1，2，3，4。本实用新型的保险杠可以安装于车载毫米波雷达前端，不仅可以确保车辆整体外观的美观性，而且一方面可以增加车载毫米波雷达所发出电磁波的透射率，提升雷达的探测距离，另一方面可以减少保险杠对电磁波的反射，避免雷达因反射波过强而无法工作，提升雷达的工作性能。
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公开(公告)号：CN206922016U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720828398.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: H01Q1/52
Abstract: 本实用新型涉及一种用于毫米波雷达天线的屏蔽结构，其包括：与所述电路板构成封闭腔体的槽形结构件，其具有导电的内底面；设置在所述封闭腔体内的第一绝缘弹性材料，其与所述波导线位置对应，并沿所述波导线延伸；设置在所述封闭腔体内的第二绝缘弹性材料，其包围所述电子器件；以及设置在所述封闭腔体内的导电弹性材料，其与所述接地部位置对应，围绕所述第一绝缘弹性材料和第二绝缘弹性材料设置，并与所述槽形结构件的内底面以及所述接地部弹性接触。本实用新型确保了天线的波导线和电子器件与外界的良好的电磁屏蔽，提高了波导线之间以及波导线与电子器件之间的隔离效果，降低了制造加工复杂度以及精度要求，减少了制造加工成本和材料成本。
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