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公开(公告)号：CN114814815B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210260650.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法，包括：在获取到的距离‑多普勒‑能量谱上进行目标检测，获取目标点及其多普勒相邻点的维度索引和能量；进行插值处理，根据插值处理结果获得精确多普勒坐标并生成单点DFT滤波旋转因子；使用旋转因子对慢时间数据向量进行滤波，获得目标的距离‑多普勒处理数据并进行测角，获得目标角度信息。本发明利用插值运算估计目标精确多普勒频率，通过单点DFT滤波提高距离‑多普勒两维FFT处理结果的信噪比，工程上利用补偿因子求取单点DFT滤波旋转因子，计算耗时短、精确度高，较为有效地解决了雷达信号跨越损失的问题。
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公开(公告)号：CN118033580A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410164974.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G06F17/18 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种车内二排占位检测模型的训练方法及系统，方法包括：获取占位状态及样本雷达数据；对其中的每帧数据进行距离维FFT，得到原始距离数据；用两个算法进行测角计算得到每帧的第一能量谱和第二能量谱；将任意相邻两帧的第一能量谱相减，得到多个动态能量谱；将动态能量谱和第二能量谱划分为多个区域，计算各区域的动态能量最大值均值、动态能量和均值、动态能量和均值的差值、动态能量和均值占比、第二能量最大值均值、第二能量和均值、第二能量和均值的差值、第二能量和均值，以其为样本，占位状态为标签，对神经网络模型进行训练。本发明的车内二排占位检测模型的训练方法及系统，可提高占位检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111308460B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010160712.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于传感器量测来源类型和目标置信度的多传感器航迹终止方法，包括：获取稳定航迹集和传感器量测，采用传感器量测来与航迹关联并更新；根据关联情况，将航迹分为待维持的航迹和待终止的航迹；根据量测来源类型来标记航迹，根据标记设置相应的连续未关联次数阈值和目标置信度终止阈值，进行终止逻辑判决。本发明利用航迹量测来源类型设置不同的目标置信度终止阈值，且包括未关联次数判决、目标置信度判决两个判决环节，终止效率高、工程实现简单，较为有效地解决了前视摄像头、前向毫米波雷达组合的多传感器系统航迹终止工程应用问题。
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公开(公告)号：CN119881817A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411971902.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S13/08
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的空调外机反射点识别系统，包括：雷达信号处理模块，其输入数据是发射信号的回波信号，输出数据是频谱图及其中的点云；静止点判断模块，其对频谱图中的点云提取得到目标的雷达量测夹角和目标径向速度，并结合自车的仪表速度，确定静止目标及其点云；空调外机反射点识别模块，其根据频谱图量测的速度与距离关系，结合静止点判断模块得到的静止目标，若静止目标所在位置附带运动目标，则该位置的所有运动目标为空调外机反射点。本发明还提供相应的方法。本发明的识别系统采用基于距离单元搜索多普勒单元扩展的策略，有能够有效的针对空调外机为静止物体但反射回波检测存在运动目标的场景，泛化性强、准确率高。
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公开(公告)号：CN117434508A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311378722.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G06V40/20 , G06V10/762 , G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达多时序模糊特征的脚势识别方法及系统，方法包括：获取待识别脚势动作的雷达回波信号；从所述待识别脚势动作的雷达回波信号中提取出待识别脚势动作的多时序模糊特征；将所述待识别脚势动作的多时序模糊特征输入预先训练的脚势动作识别模型中，得到待识别脚势动作的类别。本发明的基于毫米波雷达多时序模糊特征的脚势识别方法及系统，其从毫米波雷达获取的待识别脚势动作的回波信号中提取出多时序模糊特征，并基于预先训练的脚势动作识别模型预测待识别脚势动作的类别，准确性高，可降低脚势动作的漏报、误报。
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公开(公告)号：CN114814815A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210260650.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法，包括：在获取到的距离‑多普勒‑能量谱上进行目标检测，获取目标点及其多普勒相邻点的维度索引和能量；进行插值处理，根据插值处理结果获得精确多普勒坐标并生成单点DFT滤波旋转因子；使用旋转因子对慢时间数据向量进行滤波，获得目标的距离‑多普勒处理数据并进行测角，获得目标角度信息。本发明利用插值运算估计目标精确多普勒频率，通过单点DFT滤波提高距离‑多普勒两维FFT处理结果的信噪比，工程上利用补偿因子求取单点DFT滤波旋转因子，计算耗时短、精确度高，较为有效地解决了雷达信号跨越损失的问题。
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公开(公告)号：CN111308460A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010160712.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于传感器量测来源类型和目标置信度的多传感器航迹终止方法，包括：获取稳定航迹集和传感器量测，采用传感器量测来与航迹关联并更新；根据关联情况，将航迹分为待维持的航迹和待终止的航迹；根据量测来源类型来标记航迹，根据标记设置相应的连续未关联次数阈值和目标置信度终止阈值，进行终止逻辑判决。本发明利用航迹量测来源类型设置不同的目标置信度终止阈值，且包括未关联次数判决、目标置信度判决两个判决环节，终止效率高、工程实现简单，较为有效地解决了前视摄像头、前向毫米波雷达组合的多传感器系统航迹终止工程应用问题。
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