一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统

    公开(公告)号:CN119993652A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510472224.0

    申请日:2025-04-16

    Abstract: 本发明属于线缆拆解领域,为解决线缆拆解操作复杂等问题,提供一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统。其中,线缆自适应拆解方法包括获取待上料线缆的多模态图像,结合预先训练好的多模态识别模型,同时确定出金属芯材质及线缆规格参数;根据金属芯材质及线缆规格参数,自适应调整控制参数;所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度;基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数,依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作;将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置,其能够对线缆进行自适应拆解。

    一种仓储工单任务全流程智能监管方法及系统

    公开(公告)号:CN119398666A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411479242.3

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及仓储监管技术领域,具体公开了一种仓储工单任务全流程智能监管方法及系统,包括以下步骤:获取仓储工单任务工作周期内的工单任务和任务信息,计算工单任务的执行稳定率;得到周期执行稳定信号或周期优化复核信号;计算路径偏离率并与路径偏离率阈值比较;得到工单任务路径正常信号或者工单任务路径异常信号;计算任务处理时间偏差率并与任务处理时间偏差率阈值比较,得到工单任务执行异常信号或工单任务双监信号;再计算工单任务的执行偏差表现值并与执行偏差表现合格值比较;得到生成执行核验合格信号或者工单任务执行异常信号,提高仓储工作的准确性和及时性,有效的对仓储工单任务执行过程中的执行人或者执行设备进行监管。

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